Monitoring Dan Kontrol Tanaman Kangkung Darat Menggunakan Metode Fuzzy Logic Sugeno

Kangkung darat merupakan tanaman yang dapat tumbuh di daerah tropis dan subtropis. Tanaman ini akan tumbuh dengan baik jika ditanam pada tanah yang gembur dan subur dengan kelembaban tanah berkisar 60% dan pH tanah antara 6-7 serta suhu optimal dengan rentang 25-30°C. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat monitoring dan kontrol tanaman kangkung darat menggunakan metode fuzzy logic sugeno. Alat ini dibangun menggunakan Arduino UNO untuk mengatur nilai suhu, kelembaban tanah, dan pH tanah tanaman kangkung agar tetap berada pada nilai yang sudah ditentukan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode fuzzy logic sugeno. Data yang di dapat dari input akan diproses menggunakan metode fuzzy logic sugeno untuk menentukan aktivasi kipas, pompa murni, pompa pH up, dan pompa pH down. Hasil pengujian modular menunjukkan sensor DHT11 membaca suhu dengan persentase error 0.21%, sensor kelembaban tanah membaca kelembaban dengan persentase error 0%, dan sensor pH tanah membaca pH dengan persentase error 16,9%. Hasil pengujian keseluruhan menunjukkan bahwa alat telah berhasil dibuat dengan proporsi keberhasilan 100% dimana sistem dapat bekerja otomatis sesuai dengan aturan fuzzy yang telah dibuat.