Rancang Bangun Sistem Penyortiran Buah Tomat Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani

Tingkat produksi berperan bagi perusahaan untuk mengoptimalkan produksi produk dalam melakukan penyortiran dan pengemasan dengan mengurangi human error dan permintaan sistem otomasi yang terus meningkat namun dengan biaya rendah, pemeliharaan rendah, tahan lama dan penggunaan yang mudah. Oleh karena itu, membuat sebuah sistem yang dapat melakukan penyortiran buah tomat berbasis warna buah menggunakan Arduino Uno sebagai Mikrokontroller, Motor Dinamo Worm 12V, Sensor Warna TCS230, dan Servo Mg90s merupakan suatu tujuan dari penelitian ini dengan menggunakan metode fuzzy logic mamdani untuk memperkecil tingkat ambiguitas dalam menentukan tingkat kematangan tomat. Hasil dari pengujian pada conveyor dibagi menjadi 2 yaitu TCS230 yang terletak pada conveyor kanan mendeteksi 15 buah tomat dengan tingkat akurasi sebesar 73 %. Sedangkan, TCS230 yang terletak di sebelah kiri conveyor tomat mendeteksi 15 buah tomat dengan tingkat akurasi sebesar 73 %.