Pengontrol Ph Dan Nutrisi Tanaman Selada Pada Hidroponik Sistem Nft Menggunakan Metode Fuzzy Logic Mamdani

Selada dengan teknik hidroponik NFT memerlukan rentang nutrisi antara 560-840ppm dan pH 6-7 agar menghasilkan tanaman yang perkembangannya optimal. Oleh karena itu tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat yang dapat mengontrol ppm nutrisi dan pH pada selada hidroponik NFT. Alat ini dapat mengontrol ppm nutrisi agar berada pada rentang 560-840ppm dan pH berada pada rentang 6-7. Nilai dari sensor TDS dan pH akan diproses oleh ESP32 menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani. Metode tersebut digunakan untuk memprediksi lamanya pompa aktif antara 0-60 detik untuk mengalirkan larutan yang diperlukan. Hasil pengujian menunjukan alat dapat mengontrol ppm nutrisi dan pH agar berada pada nilai yang telah ditentukan. Alat ini memiliki rata-rata persen error sensor pH sebesar 2,28%. Nilai error ini masih di bawah batas toleransi yaitu ±0,5pH. Sensor suhu air memiliki rata-rata persen error sebesar 0,34%. Nilai error ini masih di bawah batas toleransi yaitu ±0,5°C. Sensor TDS memiliki rata-rata persen error sebesar 8,56%. Nilai error ini masih di bawah batas toleransi yaitu ±10% F.S. Pengujian perbandingan output ESP32 dengan Matlab menunjukan tingkat keberhasilan sebesar 100%. Pompa dapat aktif sesuai kondisi rule fuzzy logic.