Prastiyo, Doni (2023) Robot Line Follower Menggunakan Sensor Photodioda. Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.
UNIKOM_Doni Prastiyo_Cover.pdf - Published Version
Download (25kB) | Preview
UNIKOM_Doni Prastiyo_Lembar Pengesahan.pdf - Published Version
Download (290kB) | Preview
UNIKOM_Doni Prastiyo_Surat Keterangan Persetujuan Publikasi.pdf - Published Version
Download (200kB) | Preview
UNIKOM_Doni Prastiyo_Lembar Pernyataan.pdf - Published Version
Download (221kB) | Preview
UNIKOM_Doni Prastiyo_Kata Pengantar.pdf - Published Version
Download (110kB) | Preview
UNIKOM_Doni Prastiyo_Daftar Isi.pdf - Published Version
Download (52kB) | Preview
UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB I.pdf - Published Version
Download (49kB) | Preview
UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB II.pdf - Published Version
Download (265kB) | Preview
![[thumbnail of UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB III.pdf]](http://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png "UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB III.pdf")
Text
UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB III.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (236kB) | Request a copy
Text
UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB IV.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (128kB) | Request a copy
UNIKOM_Doni Prastiyo_BAB V.pdf - Published Version
Download (42kB) | Preview
UNIKOM_Doni Prastiyo_Daftar Pustaka.pdf - Published Version
Download (159kB) | Preview
10216024_Doni_prastiyo_Kontak Penulis Dan Kontributor.pdf - Published Version
Download (172kB) | Preview
Abstract
Mengembangkan robot line follower yang dapat mengikuti garis dengan menggunakan sensor photodiode sebagai sistem pendeteksinya. Metode yang digunakan mencakup desain robot, pemrograman kontrolnya, dan pengujian performa di lintasan berbasis garis. Robot line follower menggunakan komponen arduino nano, photodiode, motor DC dan L298N sehingga robot dapat berjalan dengan stabil. Tingkat keberhasilan dari pengujian robot mendapatkan nilai 100% dari pengujian lurus, 85% dari pengujian belok kanan dan 90% dari pengujian belok kiri. Sensor photodiode memanfaatkan cahaya yang terdeteksi dan pada robot ini sensor photodiode 5 chanel membuat robot berjalan halus karena makin banyak sensor maka geralan beloknya semakin halus.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot line follower, Arduino nano, Photodiode, Motor DC dan L298N |
| Subjects: | 000 COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS > 005 Computer Programming, Programs & Data Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | S1 Skripsi > Sistem Komputer |
| Depositing User: | Mia Hayati Kosasih |
| Date Deposited: | 18 Jan 2024 03:15 |
| Last Modified: | 18 Jan 2024 03:15 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/8996 |
Actions (login required)
- View Item