Ruhandi, Farid Al Qadry Pratama (2023) Alat Penyemaian Bibit Kangkung Otomatis Menggunakan Esp32. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Cover.pdf - Published Version
Download (129kB) | Preview
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Pengesahan.pdf - Published Version
Download (176kB) | Preview
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Surat Keterangan Persetujuan Publikasi.pdf - Published Version
Download (1MB) | Preview
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Pernyataan.pdf - Published Version
Download (861kB) | Preview
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Kata Pengantar.pdf - Published Version
Download (786kB) | Preview
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Daftar Isi.pdf - Published Version
Download (184kB) | Preview
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB I.pdf - Published Version
Download (203kB) | Preview
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB II.pdf - Published Version
Download (653kB) | Preview
![[thumbnail of UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB III.pdf]](http://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png "UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB III.pdf")
Text
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB III.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (1MB) | Request a copy
Text
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB IV.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (511kB) | Request a copy
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_BAB V.pdf - Published Version
Download (167kB) | Preview
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Daftar Pustaka.pdf - Published Version
Download (155kB) | Preview
UNIKOM_Farid Al Qadry Pratama Ruhandi_Kontak Penulis dan Kontributor.pdf - Published Version
Download (126kB) | Preview
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatis untuk menanam bibit kangkung dengan menggunakan mikrokontroler. Sistem ini menggunakan saklar batas sebagai titik referensi untuk mengendalikan gerakan sumbu. Proses dimulai dengan mengatur gerakan komponen sumbu dengan menggunakan saklar batas, kemudian memetakan area tanam menjadi resolusi gerakan yang sesuai dengan aktuator NEMA17. Proses ini diulang hingga mencapai titik maksimal, setelah itu perangkat kembali ke posisi awal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menanam bibit kangkung secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroler dan aktuator NEMA17, dengan tingkat keberhasilan mekanisme pola gerak 100% dan mekanisme mengeluarkan biji 70%.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Penyemaian Bibit Kangkung, Penyemaian Otomatis, NEMA17, Servo, Teknik Pemetaan. |
| Subjects: | 000 COMPUTER SCIENCE, INFORMATION & GENERAL WORKS > 005 Computer Programming, Programs & Data Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | ?? S1_Skripsi_Teknik_Komputer ?? |
| Depositing User: | Mia Hayati Kosasih |
| Date Deposited: | 10 Jan 2024 06:58 |
| Last Modified: | 10 Jan 2024 06:58 |
| URI: | http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/8879 |
Actions (login required)
- View Item