Implementasi Sensor Ultrasonik Untuk Mengukur Kedalaman Air (Sungai)

Berdasarkan data Badan Nasional Penanggulangan Bencana (BNPB) setiap tahunnya masih banyak terjadi korban hanyut atau tenggelam di sungai. Hal ini dikarenakan, sebagian besar korban tidak mengetahui kedalaman dari air sungai sekitar. Banyak cara untuk meminimalisir korban, seperti memasang papan peringatan dan memasang pembatas di pinggir sungai. Untuk mengatasi masalah banyaknya terjadi korban, diperlukan alat yang mampu memberikan peringatan status kedalaman air sungai dan menampilkan secara rinci keadaan sungai saat itu. Pada tugas akhir ini, dibuatnya alat pengukuran untuk mengetahui kedalaman sungai serta mampu memonitoring yang mudah di akses oleh masyarakat. Pengujian ini menggunakan sensor JSN-SR04T, sensor DHT22 dan sensor GPS NEO6MV2 yang kemudian diproses oleh mikrokontroler ESP32, lalu hasil keluaran dapat dilihat melalui firebase, Setelah melakukan pengujian, hasil sensor ultrasonik memiliki range error sebesar 7m.