Perancangan Sistem Kendali Putaran Mesin Bensin Menggunakan Metode Pid

Kebutuhan akan sistem kontrol yang lebih efektif dan efisien di era modern ini semakin meningkat, contohnya pada industri pemilahan sampah saat ini sudah menggunakan conveyor belt bermesin bensin sebagai alat untuk memobilisasi sampah yang akan disortir, namun beban sampah yang berbeda beda mengakibatkan pergerakan conveyor belt tidak stabil. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan kecepatan putaran mesin bensin dengan menerapkan sensor dan aktuator pengendali kecepatan mesin bensin yang diimplementasikan dengan algoritma sistem kendali PID, serta mencari nilai parameter KP, Ki, Kd yang tepat agar putaran dapat mencapai set point dengan cepat dan stabilitas yang tinggi. Penelitian dilakukan pada mesin bensin jenis Stihl PC-75 dengan menggunakan sensor hall effect sebagai sensor kecepatan, sensor potensiometer yang digunakan untuk mengetahui posisi gas, serta aktuator pengendali kecepatannya yaitu motor DC yang didesain untuk menarik kabel throttle gas, untuk memproses pengolahan data keseluruhan akan dilakukan pada mikrokontroler Arduino Mega 2560. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah sensor hall effect mampu membaca kecepatan di bawah 18000 rpm dengan menggunakan filter moving average bernilai 25 sampling, serta aktuator pengendali gas dapat bekerja semestinya dengan menerapkannya pada sistem PID ini, nilai parameter PID terbaik yang dihasilkan untuk mencapai set point 8000 rpm berada pada nilai Kp = 0.51, Ki = 0.3, Kd = 5, menghasilkan waktu 15,5 detik untuk mencapai keadaan stabil dan dengan error kestabilan 3,88%.