Prototipe Sistem Monitoring Tempat Sampah Otomatis Berbasis Iot

Sampah merupakan benda atau zat sisa yang sudah tidak terpakai dari kehidupan manusia. Permasalahan pada sampah seharusnya mendapatkan perhatian dan penanganan secara serius. Tetapi karena kurangnya kesadaran masyarakat, maka permasalahan sampah ini menjadi terabaikan. Pada penelitian ini menfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk membaca kapasitas sampah dari sampah yang masuk lalu hasil perhitungan jarak sampah tersebut diproses oleh mikrokontroler ESP32 sebagai inti dari sistem, dengan metode pengukuran maka dapat dihasilkan nilai dari kapasitas sampah dan tempat sampah ini mengunakan teknologi internet of things (IoT) dengan data dikirim melalui firebase dan telegram sebagai monitoring kapasitas sampah. Dari penelitian yang sudah dilakukan fitur buka tutup tempat sampah dengan pengaturan jarak lebih kecil dari 25 cm terbuka dan lebih besar dari 25 cm tidak terbuka. Selanjutnya hasil pendeteksian sensor terhadap level sampah 0-12 cm level kapasitas sampah akan penuh, 12-23 cm level kapasitas sampah setengah, dan 23-34 cm level kapasitas sampah sedikit. Dan hasil pengiriman data ke firebase semua level sampah terdeteksi sudah sesuai, berserta pesan otomatis yang dikirim oleh bot telegram dapat terkirim.