Mesin Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno

Tujuan dari penelitian mesin pemotong rumput otomatis adalah membuat mesin pemotong rumput otomatis yang dapat diatur di aplikasi android dan berjalan sesuai lintasan yang sudah ditentukan pada penelitian ini. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode eksperimental. Pada penelitian ini arduino digunakan sebagai perangkat utama dalam membaca data sensor optocoupler dan sensor limit switch. Prinsip kerja alat ini yaitu pengguna memasukkan data panjang dan lebar bidang tanah di aplikasi android. Kemudian hubungkan android dengan robot melalui konektivitas bluetooth. Setelah terhubung tekan tombol kirim pada android, kemudian robot akan bergerak sesuai dengan input data panjang dan lebar bidang tanah. Hasil pengujian alat ini sudah berjalan dengan baik. Pengujian pengiriman data panjang dan lebar bidang tanah berhasil dengan persentase 100 %, pengujian sensor optocoupler berhasil dengan persentase 100 %, pengujian sensor limit switch berhasil dengan persentase 100%, pengujian keakuratan di lintasan lurus dan rata di lantai memiliki rata-rata eror sebesar 2,8 derajat, pengujian keakuratan di lintasan belok dan rata di lantai memiliki rata-rata eror sebesar 4,6 derajat, pengujian keakuratan di lintasan lurus dan rata di tanah memiliki rata-rata sudut eror 3,2 derajat dan pengujian keakuratan di lintasan belok dan rata di tanah memiliki rata-rata sudut eror 5,8 derajat.