Rancang Bangun Sistem Kendali Gerak Pada Robomagellan (Jelajah V-18)

Robomagellan (Jelajah V-18) merupakan sebuah prototipe dari autonomous car dimana robot dapat bernavigasi secara otomatis baik navigasi jarak jauh maupun navigasi jarak dekat. Proses navigasi jarak jauh melibatkan penggunaan GPS (Global Positioning System) sebagai acuan untuk bernavigasi kemudian untuk navigasi jarak dekat menggunakan sensor jarak, dimana sensor jarak yang digunakan adalah sensor ultrasonik. Selain dapat bernavigasi robot mempunyai sebuah sistem yang dapat mencari dan mengenali sebuah objek berupa traffic cone berwarna jingga. Pengenalaan pola objek yang dilakukan menggunakan pengolahan citra dimaksudkan agar robot dapat memproses setiap masukkan gambar dan membedakannya antara objek yang dicari dengan objek lain. Tujuan utama dari robomagellan adalah mampu bernavigasi secara aman dan handal serta dapat mencapai titik tujuan akhir yang di tandai dengan sebuah traffic cone dimana robot harus dapat menyentuhnya.

Robomagellan (Jelajah V-18) is a prototype of an autonomous car where the robot can navigate automatically for both long-distance navigation and closeup navigation. The remote navigation process involves the use of GPS (Global Positioning System) as a reference for navigating later for close-range navigation using a proximity sensor, where the proximity sensor used is an ultrasonic sensor. In addition to navigating the robot has a system that can search and recognize an object in the form of traffic cone orange. The recognition of object patterns performed using image processing is intended for robots to process each inserted image and distinguish it between the object being searched with other objects. The main purpose of robomagellan is being able to navigate safely and reliably and can reach the final destination point marked by a traffic cone where the robot must be able to touch it.