Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Cone Pada Robomagellan (Jelajah V-18)

Robomagellan Jelajah V-18 merupakan sebuah prototipe dari mobil pintar dimana robot dapat berjalan secara otomatis dengan menggunakan GPS dan dapat mengetahui keadaan sekitar dengan menggunakan kamera serta sensor lainnya. Robot juga mempunyai sebuah sistem dimana robot dapat mencari dan mengenali sebuah objek. Dengan menggunakan pengolahan citra robot dapat memproses setiap masukan gambar dan membedakan antara objek yang dicari dan objek lain. Sistem akan melakukan konversi dari ruang warna RGB ke ruang warna HSV untuk meningkatkan pencaria terhadap objek, lalu dilakukan konversi kembali ke dalam binari untuk menemukan batas tepi objek dan dengan menggunakan deteksi kontur akan ditentukan batas tepi objek setelah itu sistem akan menghitung nilai dari tepi objek dan akan membaginya menjadi 6 bagian sebelum nantinya akan dibandingkan setiap nilainya dan ditentukan apakah objek tersebut merupakan objek yang dicari atau bukan.

Robomagellan Jelajah V-18 is a prototype of a smart car where the robot can run automatically by using GPS and can know the surroundings by using the camera and other sensors. The robot also has a system where the robot can search and recognize an object. By using image processing the robot can process each input image and distinguish between the object being searched and other objects. The system will convert from the RGB color space to the HSV color space to increase the scatter of the object, then convert it back into the binary to find the boundary of the object and using contour detection will determine the object's boundary after that the system will calculate the value of the object's edge and will divide it into 6 parts before it will be compared to each value and determined whether the object is a sought object or not.