Rancang Bangun Alat Pijat Relaksasi Pada Tangan Dan Mendeteksi Tangan Otomatis Berbasis Arduino

Relaxation Massage Tool is a tool that can massage according to the size of the user's hand. And provide a sense of comfort and warm to its users. This tool is built by utilizing servo motor actuator as a gripper drive for massaging to replace human hand. Equipped with TTP223 touch sensors that detect human hands and pressure to regulate how big the human hand is to be massaged. TTP223 touch sensors that detect the hand by pausing when touching the skin surface on the hands and massaging from the setpoint where the sensor stops on the surface of the hand. besides by utilizing the warmer from 5V voltage with 2A current which is positive voltage and negativenya in both ends of brass. it will produce a hot temperature and can serve to warm the hands. With in the wake of this tool is expected to lighten, especially the riders so as not to spend big money to get a moment's relaxation. because the tool is small and easy to carry so users can easily carry and affordable, especially for the middle to lower.

Alat Pijat relaksasi adalah alat yang bisa memijat sesuai ukuran tangan penggunanya. Dan memberikan rasa nyaman dan hangat kepada penggunanya. Alat ini di bangun dengan memanfaatkan actuator motor servo sebagai penggerak gripper untuk memijat menggantikan tangan manusia. Dilengkapi sensor touch TTP223 yang mendeteksi tangan manusia dan tekanan untuk mengatur seberapa besar tangan manusia yang akan dipijat. Sensor touch TTP223 yang mendeteksi tangan dengan cara berhenti ketika menyentuh permukaan kulit pada tangan dan memijat dari setpoint tempat dimana sensor berhenti dipermukaan tangan. selain itu dengan memanfaatkan penghangat dari tegangan 5V dengan arus 2A yang dishortkan tegangan positif dan negativenya dikedua ujung kuningan. maka akan menghasilkan suhu panas dan bisa berfungsi untuk menghangatkan tangan. Dengan di bangunnya alat ini di harapkan dapat meringankan khususnya para pengendara agar tidak perlu mengeluarkan biaya besar untuk mendapatkan relaksasi sejenak. karena alatnya kecil dan mudah di bawa jadi pengguna dapat dengan mudah membawanya dan terjangkau.