Prototipe Pemotong Tahu Otomatis Berbasis Mikrokontroler

Pada proses produksi tahu saat ini masih banyak menggunakan cara tradisional atau manual terutama dalam hal pemotongan. Atas dasar itu penulis merancang Prototipe pemotong tahu otomatis berbasis mikrokontroler adalah sebuah sistem yang di rancang menggunakan mikrokontroler, yang bertujuan untuk memudahkan pemotongan tahu sehingga pembuatan tahu bisa menjadi lebih efisien dari segi waktu dan tenaga. Dengan alat ini operator dapat mengukur panjang dan lebar ukuran tahu secara otomatis, Kemudian setelah nenetukan panjang dan lebar alat ini akan melakukan pemotongan tahu secara otomatis. Rancangan sistem ini menggunakan beberapa komponen eloktronika yaitu mikrokontroler Arduino Mega 2560, Motor stepper 28BYJ-48 sebagai penggerak pisau, LCD sebagai tampilan hasil pengukuran pada sistem, dan Hidrolik untuk menggerakkan pisau. Pada bagian pisau pemotong terdapat error dimana ukuran tahu tidak presisi dari ukuran yang operator input. Dari hasil pengujian pemotongan tahu untuk panjang dan lebar dengan ukuran 5cm presentasi error pada percobaan pertama 49%, percobaan kedua 53%, dan percobaan ketiga 48% jadi total error dari semua percobaan sekitar 50%.

In the production process of tofu is still much use traditional or manual way, especially in the case of cutting. on that basis the authors designed prototype the microcontroller based automatic tofu cutter is a system designed using a microcontroller, which aims to facilitate cutting tofu so that the manufacture of tofu can be more efficient in terms of time and energy. With this tool the operator can measure the length and width of the know size automatically, Then after nenetukan length and width of this tool will do the cutting know automatically. The design of this system uses several components of eloktronika Arduino Mega 2560 microcontroller, 28BYJ-48 stepper motor as a blade drive, LCD as a display of measurements on the system, and Hydraulic to move the knife. In the cutter blades there is an error where the size of the tofu is not precise from the size of the input operator. From cutting test results for length and width with 5cm size error presentations at first 49%, second experiment 53%, and third experiment 48% so total error of all experiments about 50%.