Prototipe Alat Pemarut Dan Pemeras Kelapa berbasis Arduino

Dalam proses pembuatan santan kelapa sebagian besar masyarakat masih banyak yang menggunakan cara tradisional, yaitu dengan cara memarut dan memerasnya secara manual. Cara tersebut tentu akan membutuhkan banyak tenaga apalagi jika kita memerlukan bahan baku santan yang cukup banyak karena harus mengerjakannya secara manual. Untuk itu perlu dibuat alat pemarut dan pemeras kelapa yang dapat menghasilkan santan secara otomatis. Alat ini memanfaatkan beberapa komponen utama diantaranya Arduino nano, motor dc, motor ac, load cell sensor, linear aktuator dan Sensor ultrasonik. Prinsip kerja alat ini memanfaatkan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi kelapa yang akan di parut dan Load Cell Sensor sebagai pemabaca nilai berat parutan kelapa untuk kemudian dilakukan pemerasan jika berat parutan memenuhi syarat yang telah di tentukan. Sebagai otomasi alat dilakukan dengan memanfaatkan mikrokontroller Arduino nano untuk mengerjakan perintah sesuai dengan kondisi sensor-sensor yang digunakan. Adapun aktuator yang dikontrol adalah motor dc digunakan sebagai konveyor, motor ac digunakan sebagai pemarut dan linear aktuator digunakan sebagai pemeras kelapa. Pada alat ini akan dilakukan pengujian tingkat akurasi sensor, dan hasil yang santan yang diperoleh melalui proses otomatis menggunakan alat. Hasil pengujian menunjukan keberhasilan alat yang dibuat untuk dapat menghasilkan santan secara otomatis dengan tingkat kesalahan kurang dari 33% dan berhasil menghasilkan santan secara otomatis.

In the process of making coconut milk many people still used traditional way, there are grate and squeeze. It will require a lot of power by human, if we do it manually. So, we need to be make grate tools and squeezer tools of coconut that can produce coconut milk automatically. This tool utilizes some of the major components such as the Arduino nano, dc motors, ac motors, load cell sensor, linear actuators and ultrasonic sensors. The working principle of this device utilizes an ultrasonic sensor as a detector to be grated coconut and Load Cell Sensor as readers of heavy grades grated coconut for later blackmail if it weighs grater qualify that has been set. As automation devices was performed using the microcontroller Arduino nano to work on orders in accordance with the conditions of the sensors are used. The actuators are controlled is a dc motor is used as conveyors, ac motor is used as a grater and a linear actuator is used as a bleeder coconut. In this tool will be tested the accuracy of the sensor, and the results of the coconut milk obtained through an automated process using tools. The test results showed the success of a tool created to produce coconut milk automatically with an error rate of less than 33% and succeeded in producing milk automatically.