Rancang Bangun Alat Profile Projektor Digital Menggunakan Arduino

Dengan semakin pesatnya perkembangan dunia teknologi di dunia ini, maka pada tugas akhir ini dirancang sebuah alat Profile Projektor yang dapat mengukur dimensi suatu benda. Alat ini menggunakan Arduino mega yang berfungsi sebagai mikrokontroler, untuk mengontrol pergerakan motor stepper. Mikroskop digital berfungsi untuk mengambil dan mengamati benda. Setelah gambar diambil maka dilakukan proses pengolahan citra untuk mengetahui ukuran gambar tersebut dengan cara mengubah gambar tersebut menjadi citra biner kemudian dilakukan penghitungan dimensi benda dalam pixel dan di konversi ke millimeter. Pada pengujian pergerakan ke atas, bawah, kanan, dan kiri menghasilkkan 0,9mm dengan error ±0,12mm dan untuk pergerakan motor stepper Rotasi adalah 5,94° dengan error ±0,08° . Pada pengujian resolusi gambar semakin besar resolusi maka semakin jelas gambar yang dihasilkan resolusi yang dapat digunakan pada aplikasi ini adalah 640 x 480 pixel. Pada saat peroses pengujian ukuran benda akurasi selisih atau error yang dihasilkan sebesar Luas= ±0,08mm2, Keliling= ±0,46mm, Panjang= ±0,05mm dan Lebar= ±0,28mm.

With the rapid development of the world of technology in this world, then in this final project designed a Profile Projektor tool that can measure the dimensions of an object. This tool uses Arduino mega that serves as a microcontroller, to control the movement of stepper motors. The digital microscope serves to pick up and observe objects. After the picture is taken then the image processing process to determine the size of the image by converting the image into binary image then calculated the dimensions of objects in pixels and the conversion to millimeters. In testing up, down, right, and left movements result 0.9mm with error ± 0.12mm and for motion stepper motion Rotation is 5,94 ° with error ± 0,08 °. In testing the image resolution the greater the resolution the more clear the resulting image resolution that can be used in this application is 640 x 480 pixels. At the time of peroses testing the size of the object accuracy of the difference or error generated by Area = ± 0.08mm2, Roving = ± 0.46mm, Length = ± 0.05mm and Width = ± 0.28mm.