Perancangan Sistem Pendeteksi Kepadatan Lalu Lintas Menggunakan Image Processing Dengan Metode Background Subtraction Pada Sikomolintas

Data jumlah kendaraan meningkat tiap tahunya, dampaknya dapat menyebabkan kepadatan lalu lintas yang berlebih dan apabila tidak ditindak lanjuti lebih jauh dapat menyebabkan kemacetan. Solusi yang dapat dilakukan yaitu dengan menambahkan kecerdasan pada pengendali pewaktuan lalu lintas dengan mendahulukan ruas jalan yang padat/macet. Namun tentu saja memerlukan data kepadatan untuk mengendalikanya. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat suatu sistem yang dapat mendeteksi kepadatan lalu lintas dan status kondisi lalu lintas dengan menggunakan image processing. Metoda Background Subtraction digunakan sebagai pemisah objek dengan background, sedangkan kelemahan Background Subtraction yang memerlukan data tanpa objek pada latar belakang dibuat solusinya dengan menyamarkan objek bergerak. Sebagai contoh penerapan dari sistem ini dibuat juga simulasi pengendali lampu lalu lintas. Perancangan sistem ini merupakan bagian dari sistem yang lebih besar yaitu Sistem Kontrol dan Monitoring Lalu Lintas (SIKOMOLINTAS). Adapun hasil yang telah dicapai dari perancangan sistem ini diantaranya dapat menghasilkan data kepadatan dan status lalu lintas, mengendalikan pewaktuan simulasi lampu lalu lintas berdasarkan data kepadatan yang ada, serta dapat diintegrasikan dengan SIKOMOLINTAS.

The number of vehicles is increasing day by day, so the capacity of road always overload and the traffic jam can be happening. The solution for that situation, we can add a Intelligence Transportation System for controlling the traffic light. But it can�t run if the data of traffic density aren�t exist. The purpose of this Final project are detecting and counting traffic density using image processing. The method for detecting object is using Background Subtraction. Since the background subtraction has required image which the condition pure road for the background, this system can make that image by bluring the moving car. After that, The system will process the image of traffic condition to provide data of traffic density. From that data, The simulation of controlling traffic light is made to show how the data can be used. The design of this system is part of �Controlling and monitoring system of traffic (SIKOMOLINTAS)� . The results that have been achieved from this design are providing data and condition of traffic density, sending it using serial, and controlling the traffic light based traffic density. This system has been able to be integrated with SIKOMOLINTAS too.