Rancang Bangun Scissor Lift Berbasis Mikrokontroler

Tangga manual bermanfaat secara fungsional sebagai sarana dalam mempermudah pekerjaan manusia di ketinggian. Dimana pada tangga manual tidak ada standar keamanan bagi pengguna dalam melakukan pekerjaan di ketinggian, misalnya proses menjangkau ketinggian di tempat yang sulit di jangkau atau melakukan pekerjaan dengan membawa alat penunjang. Dimana tangga yang ideal itu adalah tangga yang apabila dinaiki tidak merasa kesulitan, ketakutan serta aman. Pada prinsipnya siapapun yang menggunakan tangga, maka mereka harus merasa aman dan nyaman karena berada di ketinggian. Untuk memberikan rasa aman dan nyaman ketika menggunakan tangga maka ada beberapa faktor yang perlu diperhatikan saat perencanaannya, antara lain tinggi dan ukuran anak tangga (pijakannya), kemiringan tangga, peganggan tangga, dan pemilihan material yang kuat dan kokoh serta ringan, agar bisa di bawa-bawa atau bisa di pindahkan untuk di pakai dimana saja. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat yang mampu secara otomatis menjangkau ketinggian dengan aman, serta mempermudah pengguna bekerja di ketinggian dengan membawa alat penunjang, dan penerapan ilmu fisika yaitu hukum pascal ke alat. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan keluaran yang diharapkan yaitu dapat terangkatnya scissor lift dengan menggunakan tiga tingkat rangka X scissor lift dengan menggunakan aktuator sistem ulir.

Manual stairs functionally used as a means to facilitate human work at height. Where basically, there is no safety standards on using it for users in order to work at heights, for example, the process of reaching altitudes in places that difficult to reach or do the work by bringing the supporting tools. The ideal ladder is that when it climbed the ladder did not feel the difficulties, fears and safe for use. Principally, anyone who uses the stairs, they should feel safe and comfortable being at a height. To give a sense of security and comfort when using the stairs, there are several factors to consider when planning to make it, among others, height and size of the risers (footing on it), the slope of the stairs, banister, and material selection which is strong, sturdy and lightweight, so that can be brought easily or can be moved for use anywhere. The purpose of this research is to create a tool that automatically capable to reaching heights safely, and facilitate the users to working at height with the supporting tools, and the manifestation of the laws of physics pascal into the tool. Results of testing the system as a whole produces the expected output that can be lifting scissor lift using three levels of order X scissor lift using a screw actuator systems.