Player Kecapi Otomatis Menggunakan Motor Servo Berbasis Rasberry PI

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi berperan mewujudkan kehidupan masyarakat yang lebih baik. Salah satunya adalah kemajuan teknologi komputer yang telah melekat dalam kehidupan manusia. Berbagai alat praktis telah banyak diciptakan sehingga membantu memudahkan manusia dalam memenuhi kebutuhannya. Oleh karena itu, penulis mencoba menciptakan sebuah alat kecapi otomatis menggunakan Raspberry Pi. Hal ini bertujuan untuk membuat kecapi otomatis sebagai media hiburan dan secara tidak langsung turut melestarikan alat musik tradisional khususnya alat musik tradisional kecapi. Desain perancangan alat ini dibuat dengan menggunakan Raspberry Pi yang dihubungkan secara serial dengan modul Servo Motor Controller yang akan menggerakan 20 aktuator motor servo. Untuk menjalankan alat ini harus disusun pola petikan kecapi melalui antarmuka berbasis website, kemudian susunan pola petikan kecapi tersebut akan digunakan sebagai input yang kemudian akan dikirim dan dibaca oleh Raspberry Pi ke modul Servo Motor Controller sehingga aktuator akan bergerak bergantian memetik kecapi sesuai data yg dikirim, sehingga akan membentuk suatu permainan melodi lagu kecapi. Selain itu program Python juga berfungsi untuk mengakses audio sebagai simulasi permainan kecapi. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa alat pemetik kecapi ini dapat menghasilkan permainan melodi lagu kecapi dengan pilihan kecepatan petikan yang dapat disesuaikan tanpa ada kesalahan dalam pembacaan database.

Advances in science and technology contribute to realize the people's lives better. One is advances in computer technology that has been inherent in human life. Various practical tools have been created to help enable people to meet their needs. Therefore, the author tries to create a lute instrument automatically using Raspberry Pi. It aims to make the auto kecapi as a medium of entertainment and indirectly helped preserve traditional musical instruments, especially the traditional musical instrument kecapi. Design is the design tool created using Raspberry Pi that are connected in series with Servo Motor Controller module will drive the servo motor actuator 20. To run this tool must be structured pattern of the passage of the kecapi through an interface based website, then the arrangement pattern of the passage of the kecapi will be used as input which will then be sent and read by the Raspberry Pi to module Servo Motor Controller so that the actuator will move alternately strumming kecapi, according to the data being sent, so that it will form a game melody kecapi. In addition Python program also serves to access the audio as a simulation game kecapi. From the test results it can be concluded that the musician's tool can produce games melody kecapi with a selection of excerpts speed that can be adjusted without any error in the reading of the database.