Pemanfaatan Sensor Kamera Smartphone Android Pada Object Follower Robot

Smartphone saat ini sudah tidak lepas dengan salah satu sensor yaitu kamera. Kamera pada smartphone memiliki fungsi utama untuk mengambil foto atau merekam video sehingga dapat mengabadikan setiap momen kehidupan ke dalam memori penyimpanan smartphone. Selain dari mengambil foto atau merekam video, kamera pada smartphone dapat digunakan dalam hal lainnya seperti Augmented Reality, permainan, maupun sebagai sensor untuk pengendalian robot. Tujuan pada penelitian ini adalah mencoba memanfaatkan kamera pada smartphone berbasis Android sebagai pengendalian gerak robot yang akan dibangun dengan mikrokontroler DFRobot. Dengan proses pendeteksian objek yang menggunakan metode Canny Edge Detection dan Contour Extraction. Data hasil pendeteksian kemudian akan dihitung dengan algoritma kendali PID. Kendali PID diterapkan sebagai pengendali kecepatan motor DC dan gerak setir robot. Sehingga akhirnya didapatkan nilai keluaran berupa nilai kecepatan untuk motor DC pada sisi kiri dan kanan robot serta arah putaran motor DC yang akan dikirimkan ke mikrokontroler melalui Bluetooth. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, robot dapat mengikuti benda dengan persentase keberhasilan sistem sebesar 77%.

Nowadays, every manufactured smartphone can�t be separated with a sensor named camera. The camera on the smartphone have the main function is to take a picture and record a video which can capture every moment of life into smartphone�s storage memory. In addition to capturing photos or record a video, the camera on the smartphone have another ability to be used in other cases such as Augmented Reality, games, or controlling a robot. The objective of this research is to try to take advantage of the camera on the Android smartphone as motion control for a robot which will be built with DFRobot microcontroller. The detection method that will be used in this research is Canny Edge Detection and Contour Extraction. Data obtained from the results of detection then will be calculated by PID controller algorithm. PID Controller is applied as a DC motor speed controller and steering wheel robot motion controller. Then finally after doing some calculation will get the value of speed and rotation direction for each DC motor on left and right side of the robot which will be sent to the microcontroller via Bluetooth. Based on the results of tests performed, the robot can follow objects with a success percentage of 77%.