Rancang Bangun Alat Cetak Batu Bata Otomatis Skala Kecil Berbasis Mikrokontroler

Pembuatan batu bata masih banyak dilakukan secara manual sehingga produksi yang dihasilkan masih kurang dibandingkan dengan permintaan pasar pada pembangunan saat ini yang terus bertambah. Pada umumnya cara tradisional pun memerlukan banyak tenaga manusia. Maka dari itu pada tugas akhir ini telah dirancang sebuah alat cetak batu bata otomatis. Alat ini diharapkan untuk meminimalkan cara manual pembuatan batu bata. Sistem ini dirancang dengan menerapkan pencetakan batu bata secara otomatis berupa mesin mekanik yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Mega. Mikrokontroler akan mengatur kondisi modul relay untuk mengaktifkan beberapa aktuator diantaranya, aktuator sebagai penggerak atau penggeser wadah tampungan bahan adonan ke dalam cetakan, aktuator untuk press, dan akuator untuk memunculkan batu bata yang telah di-press atau jadi. Pada setiap masing-masing aktuator terdapat limit switch yang digunakan sebagai pembatas pergerakan aktuator, sehingga beberapa aktuator tersebut dapat bekerja secara bergantian. Kemudian pada sisi permukaan cetakan batu bata terdapat dua sensor infrared, difungsikan untuk mendeteksi adanya batu bata yang telah jadi, apakah sudah diambil atau belum (selama batu bata belum diambil maka tidak akan ada proses lain). Hasil dari pengujian sistem secara keseluruhan dihasilkan sebuah alat cetak batu bata yang dapat mencetak dalam jumlah 2 buah batu bata untuk 1 kali proses pencetakan dengan membutuhkan waktu selama 140 detik. Ukuran batu bata yang dihasilkan memiliki lebar 10cm, panjang 20cm, dan tinggi 4,5cm.

Making bricks is still to do manually so that the resulting of production is still lacking than the market demand at the current increasing construction. In general the traditional way also requires a lot of human power. Therefore in this final project has designed an automatic brick molding tool. The tool is expected to minimize the manual way of making bricks. The system is designed to apply automatically molding bricks form the mechanical machine which is controlled by the microcontroller Arduino Mega. The microcontroller will set the conditions of the relay module to enable multiple actuators including, that is actuator as the movers or slider the storage container of dough material into the mold, the actuators for the press, and actuators to bring up the bricks that were pressed or finised. At each respective limit switch actuators are used as limiting movement of the actuator, so that the some of these actuator can work interchangeably. Then on the sided surfaces brick mold there are two infrared sensor, functionalized to detect the presence of the bricks that were finised, whether it has been taken or not (during the bricks has not taken then there would not be another process). The results of the testing system as a whole generated a brick molding tool can print in the amount of 2 pieces of bricks for the first time with the printing process taken as long as 140 seconds. The size of the bricks produced has a width of 10 cm, length 20 cm, and a height of 4,5 cm.