Pembuatan Plotter Grafis 2 Sumbu Menggunakan Motion Control

Suatu mesin yang dikontrol oleh komputer dengan menggunakan bahasa numerik (data perintah dengan kode angka, huruf dan simbol) akan menghasilkan mesin perkakas CNC yang lebih teliti, lebih tepat, lebih fleksibel dan cocok untuk produksi masal. Mesin CNC sudah menjadi kebutuhan wajib dalam bidang industri. Sedangkan untuk pengunaan pribadi mesin CNC masih jarang digunakan. Akan merepotkan jika harus memakai mesin CNC industri dengan bentuk mesin yang sangat besar dan berat juga harga dari mesin CNC itu sendiri yang relatif mahal untuk memenuhi kebutuhan keseharian. Plotter adalah mesin CNC dasar yang dibentuk dengan dua sumbu. Dengan menggabungkan koordinat titik yang didapat dari g-code dengan menggunakan pen maka plotter dapat menghasilkan pola gambar sesuai dengan input yang diberikan. Pengujian alat dilakukan dengan mengambar pola sederhana dan juga pola rumit tidak beraturan. Pola sederhana meliputi pola persegi, segitiga dan lingkaran sedangkan pola rumit tidak beraturan yang diberikan berupa pola naga.Dari hasil pengujian yang telah dilakukan gambar yang dihasilkan cukup baik. Alat telah dapat membaca kode g-code yang diberikan dan mengubahnya kedalam gerak motor stepper. Solenoid yang digunakan untuk menghubungkan koordinat posisi yang didapat dari kode g-code berkerja dengan baik. Secara keseluruhan alat ini telah mencapai tujuan yang diinginkan.

A machine which is controlled by a computer using numerical language (data commands with the code numbers, letters and symbols) will generate CNC machine tools are more accurate, more precise, more flexible and suitable for mass production. CNC machines has become a mandatory requirement in the industry. As for the personal use of CNC machines are still rarely used. Would be troublesome if you have to wear a CNC machine industry with a very large machine shape and weight also the price of the CNC machine itself is relatively expensive to meet the needs of everyday life. Plotter is a CNC machine base is formed with two axes. By combining the coordinates of points obtained from the g-code using the pen plotter can generate image patterns in accordance with the given input. Testing is done by means of a simple drawing patterns and also complex irregular patterns. Simple pattern includes a square pattern, triangles and circles, while a complex irregular patterns given in the form of a dragon pattern. From the results of tests that have been carried out the resulting picture is quite good. Tools have been able to read the code given g-code and turn it into motion stepper motor. Solenoid is used to connect the position coordinates obtained from g-code code works well. Overall this tool has achieved the desired goal.