Alat Pemotong Balok Kayu Otomatis Berbasis MIkrokontroler Dan Sensor Infrared

Memotong balok kayu secara manual bisa membuat badan terasa capek apabila balok kayu yang ingin dipotong-potong jumlahnya banyak dan bisa terjadi kecelakaan yang tidak diinginkan misalnya tangan yang sedang menahan kayu terkena gergaji yang digunakan, selain itu mengukur balok kayu yang ingin dipotong-potong memerlukan waktu yang cukup lama agar mendapat akurasi yang benar. �Alat pemotong balok kayu otomatis berbasis mikrokontroler dan sensor infrared� ini adalah solusi yang tepat untuk melakukan atau menggantikan pekerjaan memotong balok kayu dan mengukur balok kayu secara otomatis sesuai dengan keinginan penggunanya. Mudah digunakan dan bisa di bawa kemana-mana selama disekitar alat ini terdapat sumberdaya yang cukup untuk menjalankan alat. Pada alat ini terdiri dari motor stepper untuk pengukuran, motor AC yang dipasangi piringan bergerigi untuk memotong balok kayu, motor DC yang telah dimodifikasi untuk menahan atau menjepit kayu, arduino mega sebagai pengendali yang telah di program untuk mengendalikan semua komponen dan komponen pendukung lainnya yaitu: sensor infrared, keypad, relay, limit switch, dan layar LCD. Pengujian alat, memotong balok kayu dengan panjang 100 cm, lebar 3 cm dan tinggi 3 cm akan dipotongan sepanjang 8 cm dan jumlah potongan 8 menghasilkan error rata-rata 0,1375 cm, memotong balok kayu dengan panjang 100 cm, lebar 4 cm dan tinggi 2 cm akan dipotongan sepanjang 8 cm dan jumlah potongan 8 menghasilkan error rata-rata 0,225 cm, memotong balok kayu dengan panjang 100 cm, lebar 4 cm dan tinggi 4 cm akan dipotongan sepanjang 8 cm dan jumlah potongan 8 menghasilkan error rata-rata 0,2625 cm. Dari hasil percobaan didapat error terbesar 0.2625 cm maka alat ini berhasil memotong balok kayu dengan maksimal tinggi 4 cm dan lebar 4 cm, dan minimal tinggi 2 cm dan lebar 2 cm. Jenis kayu yang bisa dipotong oleh alat ini yaitu : kayu sengon, kayu kamper dan akasia.

Cut wooden beams manually can make the body feels tired when the wooden beams that want to cut the number of accidents can happen and a lot of unwanted for example hands that are holding the affected wood saws are used, besides measuring the exposed wooden beams like to cut into pieces require quite a long time in order to get the correct accuracy. " Clipper Wooden Blocks Automatic Based a Microcontroller and Infrared Sensor" this is the right solution to make or replace job cut wooden beams and wooden beams to measure automatically in accordance with the wishes of its users. Easy to use and can be brought everywhere as long as there are tools around the existing resources are enough to run the tool. This tool consists of motor stepper motor, for the measurement of AC at has serrated disc to cut wooden beams, DC motor which has been modified to hold or clamp the wood, the arduino mega as drivers who have been on the program for the control of all components and other supporting components namely: infrared sensor, keypad, relays, limit switches, and LCD screen. Testing tools, cut beams with a length of 100 cm, width 3 cm and height 3 cm will cut all 8 cm and the number of pieces of 8 yielded an average error of 0,1375 cm, cut beams with a length of 100 cm, width 4 cm and a height of 2 cm will cut all 8 cm and the number of pieces of 8 yields the average error 0,225 cm, cut beams with a length of 100 cm , width 4 cm and height 4 cm will cut all 8 cm and the number of pieces of 8 yielded an average error of 0,2625 cm. From the results of the experiment gained the largest error 0.2625 cm then this tool successfully cut wooden beams with a maximum height of 4 cm and a width of 4 cm, and a minimum height of 2 cm and a width of 2 cm. Types of wood can be cut by this tool that is : camphor wood, sengon wood and Acacia.