Perancangan mekatronik (mekanik elektronika) robot tanam benih langsung (Ro-TABELA)

Perkembangan teknologi pertanian di Indonesia cenderung tidak mengalami peningkatan, khususnya dalam sistem tanam padi. Contohnya adalah alat tanam benih langsung atau atabela atau tabela yang sudah dikenal masyarakat Indonesia sebagai sistem tanam tradisonal tanpa pesemaian sebelumnya, sehingga akan lebih cepat panen. Namun, dari tahun ke tahun teknologi pertanian khususnya tabela tidak mengalami peningkatan. Hal tersebut menjadi fokus utama dalam pengembangan tabela. Dengan mengaplikasikan sistem robotika maka diharapkan dapat mengembangkan teknologi pertanian yang pengembangannya terkesan datar-datar saja. Tabela konvensional yang telah ada saat ini hasil tanamnya kurang optimal, diantaranya tata letak benih yang tidak teratur, sehingga pertumbuhan kurang optimal. Sehingga dibutuhkan alat yang mampu mengatasi masalah tersebut. Dalam pengembangannya, sistem rotabela (robot tanam benih langsung) memanfaatkan mikrokontroler Basic Stamp 2SX dan Basic Stamp 2 sebagai pemroses, sistem mekatronik (mekanik elektronik) dan pemanfaatan solar panel sebagai sumber tegangan utama.

Agricultural technology development in Indonesia tends not to increase, particularly in the rice cropping system. Examples are direct seeding tool or atabela or tabela that Indonesian society known as the traditional cropping system without prior seedbed, which will be faster to harvest. However, from year to year, the agricultural technology or tabela in particular is not increased.Which makes it as a major focus in the tabela development. By applying robotics system it is expected to develop agricultural technology development that seemingly flat. Currently Existing conventional tabela planted was less than optimal results, including the irregularity of seed layout, so the growth is less than optimal. And so we need a tool that is able to resolve the issue. In its development, rotabela system (direct robot seeding) utilizing microcontroller Basic Stamp 2SX and Basic Stamp 2 as a processor, the system mechatronic (mechanical electronics) and the use of solar panels as a source of major voltage.