Perancangan sistem kendali pada robot tanam benih langsung (TABELA)

Sistem TABELA (tanam benih langsung) adalah sistem tanam yang tidak memerlukan pesemaian benih terlebih dahulu, akan tetapi alat TABELA sampai sekarang masih manual sehingga benih dan jarak tanam tidak merata. Hal ini mendorong untuk membuat robot TABELA agar jarak tanam dan benih bisa diatur sesuai kebutuhan. Dengan menggunakan beberapa sensor seperti sensor infrared (SHARP GP12), sensor kompas HMC5883L, optocoupler, dan mikrokokntroler basic stamp BS2P40 sebagai pengolah data. Hasil pengujian terhadap sensor kompas, infrared (SHARP GP 12), optocoupler, akan memberi masukan ke motor DC agar berjalan lurus, berhenti, berbelok dengan otomatis. Pengujian terhadap masing-masing sensor menunjukan bahwa sensor bekerja dengan baik dan maksimal waktu tempuh untuk setiap kali tanam memerlukan waktu 4,49 detik dengan jarak tanam 20 cm.