Perancangan Sistem Kontrol untuk Mengatasi Efek Contra-Rotating pada Roket Motor Elektrik

Roket motor elektrik atau roket EDF merupakan bentuk pembelajaran baru dibidang roket yang dikembangkan oleh Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional pada kompetisi Kontes Muatan Roket dan Roket Indonesia. Jenis roket ini memanfaatkan penggerak (motor roket) dari tipe electronic ducted fan (EDF) atau kipas angin yang tersalurkan dengan pemutar motor listrik sebagai pengganti bahan bakar roket. Proses penggatian jenis pendorong roket akan menimbulkan efek contra-rotating yakni pergerakan berlawanan poros badan roket terhadap putaran motor roket. Untuk mengontrol efek tersebut diperlukan teknik pengotrolan berupa ekor aktif. Salah satu metoda ekor aktif yang diterapkan adalah metoda jet vanes. Proses pengontrolan ekor aktif memerlukan data perilaku roket yang didapat melalui komponen sensorik berupa sensor IMU. Untuk melakukan proses analisa terhadap kontrol yang telah dibuat, Data perilaku roket akan dikirimkan melalui media transmisi sinyal radio pada frekuensi 2,4 GHz menggunakan modul XBee-Pro. Proses aktivasi roket kontrol roket akan mengandalkan remot kontrol jarak jauh. Penggabungan komponen tersebut akan menghasilkan suatu sistem yang akan mengatasi efek contra-rotating sehingga kecepatan putaran pada badan roket mendekati nilai nol.

Electric Motor rocket or EDF rocket is new form of learning in field of rocket that developed by Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN). Electric motor rocket takes advantage of motor rocket from electric ducted fan(EDF) or channeled fan with rotation of electric motor that substitute rocket fuel. Replacement booster rocket will evoke contra-rotating effect. Contra-rotating effect is opposite rotation of rocket body to rotation rocket motor. To control the effects, that is necessary control techniques such as active tail. The method that will applied is an active tail jet vanes method. Process control active tail require rocket attitude data which can obtained through sensoric component such as IMU sensor. To analysis of control was created, rocket attitude data will be sent via the radio signals at a frequency of 2.4 GHz using XBee-Pro module. Control activation process rocket will rely on long-distance remote control. The affiliation of all components will result a system that will overcome the effects of the contra-rotating so rotation speed of the rocket body will be nearly zero.