Sistem Pemupukan Otomatis Berdasarkan Kandungan Unsur Hara Dari Tingkat Kelembaban Tanah

Proses penebaran pupuk pada tanah yang dilakukan secara manual dapat menimbukan masalah efisiensi dalam penggunaan pupuk karena pupuk ditebar secara merata. Untuk mengatasi masalah ini, dibutuhkan sebuah sistem yang dapat memupuk secara otomatis dengan memperhatikan kualitas unsur hara dari tanah, apakah membutuhkan pupuk atau tidak. Hal ini menjadi pendorong untuk melakukan penelitian dalam merancang sebuah sistem yang dapat memenuhi kebutuhan untuk menyelesaikan permasalahan yang dimaksud. Perancangan sistem yang menggunakan sensor kelembaban tanah, untuk mendeteksi kondisi tanah yang subur atau tidak, motor servo sebagai akuator penggerak sistem, serta dengan mengadopsi rancangan mekanik dari spidercam yang dapat memungkinkan sistem dapat bergerak secara otomatis. Perubahan posisi dari sistem ditentukan dari seberapa panjang tali yang terhubung dengan sistem pemupuk ditarik atau diulur. Dengan menentukan posisi, mencari nilai perpindahan dari posisi, serta menentukan kecepatan putaran dari tiap motor servo, sistem dapat memperoleh acuan konfigurasi gerak sistem yang membuat sistem berpindah menuju posisi yang ditentukan. Namun hasil yang diperoleh tidak akan selalu sesuai dengan hasil perhitungan misalnya sistem deprogram untuk memutar sensor agar menarik tali sepanjang 42cm , namun sistem merespon dengan menarik 46cm. Hal ini disebabkan oleh keliling pemutar tali akan semakin yang terus berubah karena terlilit tali ketika menarik tali sehingga menimbulkan ketidakpastian panjang tali yang ditarik atau diulur. Adapun tingat keberhasilan yang berhasil dicapai oleh sistem saat bergerak berdasarkan sumbu x dan y adalah 70%, berdasarkan sumbu z adalah 90%, dan respon sensor terhadap sistem adalah 90%

The process of stocking fertilizer on land that is done manually can have disastrous problem of efficiency in the use of fertilizer because fertilizer evenly stocked. To overcome this problem, we need a system that nurtures automatically with attention to quality nutrients from the soil, whether in need of fertilizer or not. It is becoming a driving force to do research in designing a system that can meet the need to resolve the problems in question. Designing systems using soil moisture sensors, to detect the fertile soils or not, as akuator servo motor drive systems, as well as by adopting the mechanical design of spidercam that can enable the system to move automatically. Change the position of the system is determined by how long rope connected to the fertilizer system is pulled or stretched. By determining the position, look for the value of the displacement of the position, as well as determining the rotational speed of each servo motor, the system can obtain configuration reference motion system that makes the system move toward the specified position. But the results will not always agree with the calculated example system programmed to rotate the sensor so that pulling on the rope along the 42cm, but the system responds by pulling 46cm. It is caused by a rope around the player will be constantly changing because of tangled rope when pulling the rope, causing uncertainty length of rope which is pulled or stretched. The degree to the success achieved by the current system moves by x and y axis is 70%, based on the z axis is 90%, and the response of the sensor to the system is 90%