Perancangan robot oktapod dengan dua derajat kebebasan asimetri

Salah satu kelemahan robot dengan menggunakan roda sebagai alat gerak utamanya adalah ketika melakukan navigasi pada medan yang tidak rata dan tidak dapat diprediksi. Salah satu solusi untuk mengatasi kelemahan tersebut adalah dengan merancang sebuah sistem kendali gerak robot menggunakan kaki sebagai kendali gerak utama. Pada tahun 2012, telah dilakukan penelitian dalam merancang dan membangun sebuah robot oktapod (delapan kaki) sebagai kendali gerak utama robot dengan dua derajat kebebasan asimetri yang mampu berjalan lurus pada permukaan yang tidak rata dengan tetap mempertahankan keseimbangan serta kestabilan robot pada saat bernavigasi, selain itu robot berkaki ini memiliki dua derajat kebebasan, dimana robot memiliki dua arah pergerakan kaki yaitu bergerak vertikal dan horizontal berdasarkan sumbu x dan y. Untuk menguji kehandalan robot yang telah dibangun, maka robot diikutsertakan dalam pertandingan robot di ajang Robogames tahun 2012 dan tahun 2013 pada kategori Walker Challenge.

One disadvantage robot with wheels as a main motion is when navigating on uneven terrain and unpredictable. One of the solutions to overcome this weakness is to design a robot motion control system using the leg as the main motion control. In 2012, qresearch has been done in designing and building octapod robot as the main motion control robot with two degrees of freedom asymmetry that can walk straight on uneven surfaces while maintaining balance and stability during robot navigation, in addition to the the legged robot has two degrees of freedom, where the robot has a two-way movement of the foot up and down motion as well as forward and backward based on the x-axis and y axis. To test the reliability of robots that have been built, the robot participated in the Robogames competition in 2012 and 2013 at the Walker Challenge category.