Pengontrol arah elevasi otomatis pada laras meriam berbasis android

Meriam termasuk alat sistem senjata utama (alutsista) yang di miliki oleh berbagai Negara yang ada di dunia , masih banyak system meriam dalam pembidikanya atau pergerakanya masih mengunakan tenaga manual, oleh karena itu dibutuhkan pemutahiran sistem meriam tersebut dengan mengontrol otomatis dalam pergerakannya yang tadinya mengunakan tenaga manual menjadi tenaga mekanik.Alat pengontrol yang digunakan mengunakan sistem operasi Android pada smartphone, dimana sistem operasi Android memiliki kelebihan sebagai alat komunikasi portabel dengan fitur pengembangan software yang baik. Sistem kendali yang dibangun menggunakan mikrokontoler ATmega8535, motor servo sebagai penggerak atau pengandali pergerakan arah sudut untuk elevasi dan azimuth, sehingga yang di inputkanya jarak target sumbu x dan arah sudut sumbu y ,modul WIFI WizFi220 untuk komunikasi nirkabel antara smartphone dengan mikrokontroler dan untuk setpoint pada sudut untuk arah elevasi berada pada rentang 0° sampai 90° dengan jangkauan maksimum 45° dan sudut untuk arah azimuth memiliki rentang kearah kanan dan kiri sebesar 0° sampai 65° .Hasil penelitian telah menghasilkan sebuah sistem yang bisa mengontrol pergerakan elevasi dan azimuth pada laras model meriam yang di buat, dan memiliki perbedaan dengan rentang sebesar 1° sampai 2° antara input pada smartphone dengan pada laras model meriam

Cannons including tools major weapons systems (defense equipment) owned by various countries in the world. still many cannons system in shooting or movement still use manual labor, hence required updating cannon system with automatic control of the movement that had been using manual power to mechanical power.Control equipment that uses the Android operating system is used on smartphones, where Android operating system has advantages as a portable communication tool with features of good software development.Control system built using ATmega8535 microcontroller, Servo motor as the driving or controlling the movement direction for the elevation and azimuth angles, so that the x-axis input target distance and direction angle y axis, WizFi220 WIFI module for wireless communication between a smartphone with a microcontroller and to setpoint at an angle to the direction of elevation in the range 0 ° to 90 ° with a maximum range of 45 ° and azimuth angle to the direction has a range to the right and left at 0 ° to 65 °.The results have produced a system that could control the movement of elevation and azimuth on the barrel cannon that created the model, and have differences with a range of 1 ° to 2 ° between the input of the smartphone with the barrel of the cannon models