Perancangan dan implementasi robot pembantu orang cacat (studi kasus kontes robot robowaiter Trinity College Tahun 2011)

Perkembangan teknologi di berbagai bidang mendorong kreativitas individu untuk menciptakan berbagai solusi kreatif terhadap permasalahan yang timbul pada pekerjaan atau aktivitas yang dilakukan manusia. Misalnya permasalahan yang dihadapi oleh orang penyandang cacat dengan keterbatsan fisik yang menghambat mereka dalam melakukan aktivitas seperti mengambil makanan dari suatu tempat dan memindahkannya ke tempat lain. Robot merupakan teknologi yang dapat meringankan pekerjaan atau aktivitas manusia, sekalipun dapat menggantikan peran manusia terhadap pekerjaan atau aktivitas yang beresiko kepada kematian. Berdasarkan permasalahan diatas, didapatkan sebuah ide beserta solusi yang dapat membantu meringankan permasalahan oleh orang penyandang cacat tersebut, yaitu dengan merancang sebuah purwarupa robot yang mampu mengambil dan memindahkan makanan dari satu meja ke meja lain. Pada tahun 2011, telah dirancang sebuah purwarupa robot pembantu orang cacat yang dapat mengambil dan memindahkan makanan dari suatu meja ke meja lain. Untuk menguji kehandalan purwarupa robot yang telah dibangun, maka robot diikutsertakan dalam pertandingan RoboWaiter di Trinity College Fire-Fighting Home Robot Contest pada kategori entry level.

The technological development in a various sector have been motivating each individual to create a variety of creative solution to solve the problems that happen in human activitiy. For example the problems that facing by people with disabilities that have the physical limitation that obstruct them to do the activity like retrieve a plate of food from somewhere and transport it into another place. Robot is technology that can helping out human activitiy, Although it can be replace the human role at work that confronted by death. Based on that problem, there is an idea and solution that can help out people with disabilities with designing the prototype assistant robot for people with disabilities that can retrieve a plate of food from somewhere and transport it into another place automatically.In 2011, has been designed and built an prototype assistant robot for people with disabilities that can retrieve a plate of food from table and transport it into another table. To test the reliability of the robot prototype, then the robot participated in RoboWaiter Contest that held in Trinity College Fire-Fighting Home Robot Contest at the entry level category..