Perancangan sistem kendali gerak pada platform robot pengangkut

Keterbatasan fisik setiap individu dalam mengangkut suatu beban yang beratnya melebihi batas kekuatan angkat manusia normal menjadi kendala ketika pekerjaan yang dilakukan berhubungan dengan kegiatan mengangkut barang. Sebagai contoh didunia industri, proses pengangkutan barang harus dilakukan dengan hati-hati dan mengikuti prosedur yang telah ditetapkan, kesalahan sedikit saja akan berbahaya terhadap keselamatan pekerja.Platform robot pengangkut merupakan salah satu alternatif yang dapat memberikan solusi atas permasalahan yang terjadi dalam proses mengangkut barang. Platform robot pengangkut ini dirancang dengan tetap dikontrol oleh operator menggunakan joystick agar dengan mudah bergerak kemana saja.Supaya platform robot pengangkut ini dapat mengangkut beban yang berat, digunakan motor brushless sebagai penggerak utamanya. Kelebihan motor brushless dibanding dengan jenis motor yang lainnya adalah motor brushless memiliki torsi yang lebih besar.

The Physical limitations of each individual in transporting a load that exceeds the weight limit of the normal human strength of a constraint lift when the work was related to the activities of transporting goods. For example in industrial world, the process of transporting goods should be done with caution and follow established procedures, the slightest mistake will be dangerous to the safety of workers.The Carrier robot platform is one alternative that can be give solutions to the problems incurred in the process of transporting goods. The carrier robot platform designed to controlled by an operator using a joystick for easy moving around.The carrier robot platform that can be carry heavy loads, used mainly driven brushless motors. Advantages of brushless motors compared with other types of motors are brushless motor has greater torque.