Perancangan dan implementasi sistem pendeteksian objek menggunakan metode ycbcr pada robowaiter DRU99RWE4-V13

Keterbatasan fisik yang dialami orang penyandang cacat seperti mengambil dan memindahkan makanan dari suatu tempat ke tempat yang lain menjadi hambatan dalam melaksanakan aktivitasnya sehari-hari. Robot merupakan salah satu solusi atau aleternatif yang dapat membantu meringankan pekerjaan atau aktivitas mereka.Dalam menjalankan tugasnya, robot membutuhkan kemampuan untuk mengetahui posisi makanan yang ingin diambil. Robot dapat mengetahui objek berdasarkan ciri-cirinya, seperti warna, ukuran, bentuk, berat, suhu dan sebagainya. Warna objek tersebut akan digunakan sebagai acuan untuk mengenalinya dengan menggunakan kamera atau sensor optik lainnya. Dalam merancang sebuah sistem pendeteksi objek menggunakan sensor optik memiliki tantangan yang harus dihadapi, yaitu nilai warna yang dapat terpengaruh oleh kondisi intensitas cahaya di sekitarnya.Berdasarkan permasalahan di atas, didapatkan sebuah ide beserta solusi agar robot dapat melaksanakan tugasnya, yaitu dengan merancang sebuah sistem pendeteksi objek menggunakan metode YCbCr yang mampu mengenali dan mengetahui keberadaan atau posisinya dalam kondisi cahaya yang berbeda, kemudian sistem pendeteksi objek ini diterapkan pada robot untuk melakukan pengambilan objek tersebut.

Physical limitations who experienced by people with disabilities such as pick up and moving food from one place to another place have obstacles in carrying out daily activities. Robot is one solution or an alternative that can help ease their work or activities.In performing of task, robot requires ability to know position of food you want to take. The robot can find objects based on their characteristics, such as color, size, shape, weight, temperature, etc. Color of the object will use as a reference to identify them using a camera or other optical sensors. In designing of an object-detection system using optical sensors have a challenge that must be faced, the color values that can be affected by conditions in the surrounding light intensity.Based on the above problems, an idea and a solution for a robot to perform its tasks is design a system of object detection using YCbCr method that is able to recognize and know where position of robot or position in different light conditions, So the system object detection is applied to the robot to perform object retrieval.