Implementasi inertial navigation system pada muatan roket untuk perhitungan trajektori roket

Saat ini, roket merupakan salah satu tolak ukur kemandirian bangsa pada sektor antariksa. Pemanfaatannya di berbagai kepentingan negara, antara lain: untuk pengorbitan satelit, sebagai senjata pertahanan, maupun sebagai media pembawa muatan. Fungsi sebuah roket yang begitu penting, mengharuskan adanya pengamatan perilaku roket tersebut. Untuk itu, berbagai sensor diimplementasikan ke badan/ muatan roket. Hasil pengukuran sensor-sensor yang diimplementasikan dapat dimanfaatkan, misalnya adalah hasil pengukuran sensor percepatan yang dapat digunakan untuk perhitungan trajektori. Untuk penentuan trajektori metode yang cocok dengan pemanfaatan sensor gerak adalah Inertial Navigation System. Hal ini dikarenakan inertial navigation system membutuhkan data hasil attitude monitoring pada roket. Inertial Navigation System memanfaatkan data percepatan dan sudut. Kedua nilai tersebut akan dimanfaatkan untuk mengubah nilai percepatan pada titik acuan roket ke titik acuan global. Kemudian dikirimkan ke ground station/ operator sehingga dapat dimanfaatkan untuk penentuan trajektori roket.

Currently, the rocket is one measure of independence of the nation in the space sector. Utilization in the various interests of the state, among others: to orbit satellites, as a weapon of defense, as well as the charge carrier. The function of a rocket that is so important, requires the observation of the behavior of these rockets. To that end, a variety of sensors implemented into the body / payload rocket. The measurement results are implemented sensors can be used, for example, the measurement of acceleration sensors that can be used for the trajectory calculations. For the determination of the trajectory matching method with the use of motion sensors is Inertial Navigation System. This is because the inertial navigation system takes data from monitoring the rocket attitude. Inertial Navigation System utilizing data acceleration and angle. Both values will be used to change the value of the acceleration at the point of reference rockets global reference point. Then sent to the ground station / operator that can be utilized for the determination of a rocket trajectory.