Implementasi Algoritma Lucy Richardson Sebagai Restorasi Citra Blur Pada Penginderaan Jauh Muatan Roket

Pada penginderaan jauh muatan roket, hasil capture citra kemungkinan akan mengalami kerusakan akibat pergerakan dari muatan roket, salah satu akibatnya adalah citra menjadi blur. Citra yang blur membuat sulitnya proses pengamatan suatu obyek dan informasi yang didapat akan sedikit. Hal ini mendorong untuk melakukan penelitian pemanfaatan algoritma deblurring dalam mengatasi masalah ini. Metode algoritma deblurring akan diimplementasikan pada sistem kamera muatan roket menggunakan algoritma Lucy Richardson. Sistem kamera akan secara otomatis melakukan perbaikan pada citra. Dengan begitu citra yang blur akan mudah diamati dan mendapatkan informasi yang maksimal dari citra yang didapat. Hasil dari pengujian citra blur yang didapat berhasil diperbaiki (deblurring) dan dikirimkan melalui jalur udara ke komputer. Selain itu pengolahan citra lainnya seperti cropping image dan proses grayscale berhasil diimplementasikan pada modul kamera cmucam3+.

Remote sensing payload, the result of image capture is likely will be damage due to the movement of payload rocket, one effect from th movement is blured image. Blured image makes difficult the observation of an object and information obtained will be slightly. This way encouraging to make a research about the use of deblurring algorithms solve this problem. Deblurring algorithms will be implemented on a camera system payload using Lucy Richardson algorithm. Camera system will automatically make repair in image. This way the blured image will easily observed and obtain the maximum information from the images obtained. Result from research has been done blured image successfully repaired (deblurring) and transmitted by air to the computer ground segment. Furthermore other image processing such as image cropping and grayscale filter successfully implemented camera module cmucam3+.