Pengendalian Sudut Pada Pergerakan Teleskop Refraktor Menggunakan Personal Computer

Teleskop bintang merupakan suatu perangkat instrumen penglihatan yang dapat dimanfaatkan untuk melihat benda yang letaknya jauh agar terlihat lebih dekat dan jelas, dalam penggunaannya dibutuhkan setidaknya keterampilan teknis dan pengetahuan mengenai peta langit. Hal ini membuat penggunaan teleskop menjadi tidak efektif. Dengan demikian, perlunya dibuat suatu perangkat pengendali pergerakan teleskop dengan memanfaatkan personal computer sebagai pengontrolnya namun tetap berbantuan manusia. Pada Tugas Akhir ini, dibuat suatu perangkat pengontrol gerak teleskop dengan sudut sebagai acuan geraknya. Aktuator untuk teleskop menggunakan dua buah motor servo yang memiliki nilai torsi berbeda disesuaikan dengan beban yang digunakan. Masing-masing motor servo akan menggerakan teleskop arah sumbu-X dan sumbu-Y. Pengujian perangkat dilakukan dengan menggunakan laser pointer mainan yang dipasang pada ujung teleskop yang mengarah ke sudut layar untuk menghitung besarnya sudut gerak teleskop. Sudut input dimasukan pada antarmuka yang terpasang pada personal computer menggunakan perangkat lunak Visual Basic 6.0. Sudut uji untuk gerak arah sumbu-X atau ke kanan dan ke kiri yaitu 10, 50, 100, 200, 300, 400, 600 dan 800. Sudut uji untuk gerak arah sumbu-Y atau ke atas yaitu 10, 50, 100,200 dan 500. Hasil dari Tugas Akhir yang telah dibuat yaitu perangkat pengontrol gerak teleskop dapat melakukan maksimal arah gerak sumbu-X sebesar 800 sedangkan maksimal arah gerak sumbu-Y sebesar 500. Perangkat pengontrol tersebut memiliki tingkat penyimpangan sudut sebesar 3.720 dan rata-rata error sebesar 48.21%.

Star telescope is an instrument of vision device that can be used to see objects far away to look more closely and clearly, its use is required at least the technical skills and knowledge of sky maping. This makes use of the telescope to be ineffective. Thus, is need for controlling the movement of telescope with a personal computer utilizing a controller but still human-assisted. At this final project, made a motion control device as a reference point the telescope with its motion. Actuator to telescope uses two servo motors have different torque values adjusted to the weight. Each servo motor will move the telescope toward the X-axis and Y-axis. Device testing is done using a laser pointer telescope mounted on the tip that leads to a corner of the screen to calculate the angles of motion of the telescope. Input angle entered in the interface installed on a personal computer using Visual Basic 6.0 software. Test for motion direction angle X-axis or to the right and left are 10, 50, 100, 200, 300, 400, 600 and 800. The corner of testing for Y-axis direction of motion or upon the 10, 50, 100,200 and 500. Final results of which have made the telescope motion control device can perform a maximum X-axis direction of motion of 800 while the maximum Y-axis direction of motion of 500. The device controller has an error angles about 3.720 and error rate of 48.21%.