Perancangan Navigasi Flying Robot Menggunakan Sensor Kompas Tipe HM55B

Teknologi robot sudah semakin canggih, salah satunya pada bidang aeromodeling yang mulai menunjukan perkembangan, sebagai contoh autopilot yang dapat bekerja secara otomatis tanpa campur tangan manusia secara langsung. Diharapkan dengan adanya autopilot ini, akan memudahkan sistem pengontrolan dari sebuah penerbangan dan juga mengurangi resiko kecelakan yang melibatkan manusia secara langsung.br /

Robot yang dirancang menggunakan motor Brushless sebagai penggerak putaran Propeller, yang dikontrol oleh mikrokontroler basic stamp, dimana data yang diproses adalah data yang diterima dari pusat kontrol yang dikirim melalui radio frekuensi. Data-data tersebut berupa perintah untuk navigasi dari flying robot, yang didalamnya menggunakan sensor kompas tipe HM55B sebagai penunjuk arah navigasi, dan juga motor servo sebagai penggerak posisi balancer dan propeller belakang yang berfungsi sebagai pengatur arah navigasi.br /

Dari hasil penelitian yang dilakukan, maka pengujian kompas dengan menggunakan sensor kompas tipe HM55B ini sudah dapat dikatakan cukup baik, karena memiliki nilai error rata-rata diantara 5% - 10%, dan dapat digunakan sebagai penunjuk arah untuk navigasi flying robot.

Robotic technology is increasingly sophisticated, one of them on the field aeromodeling which begins to show the development, with the autopilot that can work automatically without direct human intervention. Expected by the autopilot, will facilitate the control system of an airline and also reduce the risk of accidents involving humans directly.br /

The robot is designed using Brushless motors as propulsion Propeller rotation, which is controlled by basic stamp microcontroller, where the data is processed data received from the control center that is sent via radio frequency. These data form of an order for the navigation of flying robots, which includes using a sensor type HM55B compass as navigational direction, and also the servo motor as the driving position behind the balancer and propeller that functions as a regulator of the direction of navigation.br /

From the results of research conducted, then testing using a compass with a compass sensor type can be said HM55B is already quite good, because it has an average error value between 5% -10%, and can be used as a compass to navigate a flying robot.