Robot Pengangkut Box Berdasarkan Perbedaan Warna RGB Berbasis Mikrokontroler

Robot telah banyak dikembangkan, karena robot berguna untuk membantubr /

kerja manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian yang tinggibr /

pada bidang perindustrian, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yangbr /

tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar danbr /

sebagainya. Pada bidang industri dengan adanya robot maka proses produksi akanbr /

lebih cepat. Biasanya pada industri � industri untuk membedakan jenis dari bahanbr /

pada box diberi tanda seperti warna box atau kode � kode lain yang dapatbr /

membedakan objek. Tanda yang sama pada objek menyatakan jenis bahan yangbr /

sama. Di dalam industri, barang hasil produksi akan dikelompokkan berdasarkanbr /

jenis bahan atau barang yang sama.br /

Robot yang dirancang menggunakan motor DC sebagai penggerak putaranbr /

roda dengan IC L298 sebagai driver motor, sensor garis sebagai pendeteksi garis,br /

dan robot dapat mengangkat box ketempat tujuan sesuai dengan warnanya. Robotbr /

ini hanya dapat mendeteksi tiga warna dasar, yaitu warna merah, warna hijau, danbr /

warna biru. Warna RGB (Red, Green, Blue) dideteksi dengan menggunakanbr /

sensor warna TCS3200 yang memiliki output frekuensi, besar frekuensi yangbr /

dihasilkan tergantung dari panjang gelombang warna objek dan intensitas cahaya.br /

Sedangkan sebagai pusat kendali dari mobile robot ini menggunakanbr /

mikrokontroler basic stamp, yang diprogram menggunakan bahasa basic.br /

Perancangan robot bertujuan untuk dapat memindahkan box sesuai denganbr /

warna dan jalan sesuai dengan track yang telah ditentukan.

The robot has been developed, because the robot is useful to help thebr /

working man for example, for jobs that require high precision in the fields ofbr /

industry, doing work with a high risk of danger or doing jobs that require greatbr /

strength and so forth. In the field of industrial robots in the presence of thebr /

production process will be faster. Usually in the industry - the industry tobr /

distinguish the type of material the object is marked as the color of box or codes -br /

other code that can distinguish box. The same sign on the box states the same typebr /

of material. In industry, production of goods will be grouped by type of materialbr /

or goods of the same.br /

The robot is designed using a DC motor to drive the wheels with the ICbr /

L298 as motor drivers, sensor line as a line detector, the robot can lift boxs andbr /

place of destination in accordance with the color. This robot can only detect threebr /

basic colors, namely red, green, and blue. The color RGB (Red, Green, Blue) wasbr /

detected using a color sensor TCS3200 output frequency, the frequency of thebr /

generated depends on the wavelength of the object color and light intensity.br /

Meanwhile, as the central control of mobile robot using a microcontroller basicbr /

stamp, which is programmed using basic language.br /

The design of the robot can move the box aims to match the color and thebr /

way in the tracks that have been determined.