Rancangan Bangun Sistem Penjejak Posisi Benda Berbasis Image Processing

Sensor merupakan perangkat elektronik yang digunakan sebagai pendeteksi keberadaan benda disekitarnya. Keberadaan benda dideteksi oleh sensor dengan memberikan perubahan parameter tertentu terhadap benda yang diamati. Salah satu sensor yang dapat digunakan adalah sensor visual.

Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem pendeteksian keberadaan benda dengan menggunakan kamera sebagai sensor visual. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan proses pengolahan citra (image processing) untuk melakukan pendeteksi keberadaan benda yang akan ditunjuk dan diikuti laser pointer yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Kamera yang terhubung dengan PC melalui kabel USB akan melakukan capture benda yang berada di sebuah plant. Citra hasil capture akan diproses oleh aplikasi image processing berbasis pemrograman Delphi untuk menghasilkan data koordinat yang akan menunjukkan keberadaan benda pada plant.

Data koordinat akan dikirimkan ke mikrokontroler untuk menggerakkan laser pointer dengan menggunakan motor stepper. Ketepatan tracking laser pointer terhadap benda akan ditunjukkan oleh titik koordinat X dan Y yang diperoleh dari hasil pengolahan citra (image processing).

Sensor is an electronic device to detect an objek. Sensor detect an objek by giving some parameter. One of sensor is a visual sensor.

The research aim to build an objek detection system with camera as a visual sensor. An image processing method is used to detect an objek that will tracked by a laser pointer which controlled by a microcontroller. Camera is use to capture an objek on the plant. The image which resulted by capturing will processes by image processing application based on Delphi programming to produce coordinate point which show the object on the plant.

The coordinat point will send to microcontroller to move laser pointer with motor stepper. The appropriate tracking of laser pointer to the object is shown by coordinate point yield by image processing.