Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Swarm (DU 102)

Penelitian mengenai teknologi robot telah banyak dikembangkan, karena

robot berguna untuk membantu kepentingan-kepentingan manusia misalnya,

untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi pada bidang perindustrian,

melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi ataupun melakukan

pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya. Robot Cerdas

Pemadam Api dibuat sebagai salah satu simulasi bentuk robot dalam skala kecil

dimana robot tersebut bertugas mencari api dalam suatu ruangan dan kemudian

mematikannya.

Robot yang dirancang akan menggunakan sensor jarak yaitu ; ultrasonik dan

infra-merah, komunikasi menggunakan komunikasi radio, sensor api ;Uvtron,

sensor panas ; Passive infra red, menggunakan 2 sistem pemadam api yaitu, air

dan kipas, DC (Direct Current) motor sebagai penggerak putaran roda dengan IC

(Integreted Circuits) L298 sebagai driver motor dan kendali motor yang dikontrol

secara close loop, yang berfungsi mengatur putaran dari DC motor, yang

kesemuanya itu dihubungkan ke dalam satu sistem kontrol, yaitu menggunakan

mikrokontroler ATmega64. Robot tersebut dapat berjalan secara autonomous

tanpa kendali manual dan dalam pengaktivasiannya digunakan sensor suara

dengan frekuensi yang telah ditetapkan oleh panitia KRCI yang berkisar antara 3-

4 KHz.

Hasil perancangan yang dilakukan pada penelitian ini terbukti cukup baik

dalam hal waktu tempuh serta pencarian bayi dan pemadaman api di arena yang

telah ditentukan.

Kata kunci : swarm, ATmega64, pemadam api, robot, komunikasi