Perancangan Dan Implementasi Muatan Roket Sebagai Pengindera Parameter Metrologi

Perkembangan teknologi roket telah berkembang pesat, terutama di dunia antariksa dan kedirgantaraan. Roket digunakan sebagai pembawa muatan roket (payload) yang berfungsi untuk mengukur parameter meteorologi. Pada penelitian ini, dirancang sebuah payload yang dapat mengukur parameter meteorologi diantaranya pengukuran suhu, kelembaban dan tekanan di udara.

Payload ini menggunakan mikrokontroler basic stamp 2p40 sebagai control unit, SHT75 sebagai pengukur suhu dan kelembaban, MPXA6115A6U sebagai pengukur tekanan udara, dan dilengkapi juga dengan MMA3201EG untuk mengetahui percepatan gravitasi yang dialami payload, hitachi HM55B sebagai sensor kompas untuk referensi sistem kendali, brushless motor dan propeller sebagai aktuator. Payload dapat bergerak secara autonomous mencari arah gerak (seeking) sesuai dengan set point yang diberikan.

Hasil pengukuran sensor-sensor tersebut akan dikirim ke komputer melalui jalur udara (wireless). Hasil pengujian menunjukkan semua sensor dapat bekerja dengan baik, tingkat keberhasilan pengujian pembacaan suhu, yaitu 98,1% dari 30 data sampling dengan rata-rata error 0,5oC. Tingkat keberhasilan pengujian pembacaan kelembaban, yaitu 91,2% dari 30 data sampling dengan rata-rata error 5,3%RH. Tingkat keberhasilan pengujian pembacaan tekanan udara, yaitu 97,7% dari 30 data sampling dengan rata-rata error 2,1kPa. Waktu sampling pengiriman data rata-rata yang diperoleh, yaitu 0,38 detik/data tanpa adanya data yang rusak. Tingkat keberhasilan pencarian arah gerak payload (seeking) berdasarkan hasil pengujian, yaitu 93,1% dari 50 data sampling dengan rata-rata error 2,06o.

A technological development of rocket has growing rapidly, especially to the outer space and aerospace. It is used for payload carrier in meteorological parameter measurement. By the study, design a payload with specialization in meteorological measurement involves temperature, humidity, and air pressure.

Payload uses basic stamp 2p40 microcontroller as a control unit, SHT75 for temperature and humidity, MPXA6115A6U for air pressure, and completed by MMA3201EG to find out a velocity of gravity experienced by payload Hitachi HM55B serve as compass censor of controlling system reference brushless motor and propeller as an actuator. Payload moving autonomously for seeking based on set point.

The measurement result of censors transformed to the computer in wireless. It is shows that all censors working properly with temperature reading level of 98,1% in achievement of 30 sampling data, with average error of 0,5oC. The range of achievement in humidity reading is 91,2% of 30 sampling data with average error of 5,3%RH. The range of achievement in air pressure reading is 97,7% of 30 sampling data with average error of 2,1kPa. The data sampling transformation period in average is 0,38 second/data without impairment. The range of achievement in payload seeking by examination result is 93,1% of 50 sampling data with average error of 2,06o.