Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Divisi Battle (DU-99 V2 A)

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) yang akan diselenggarakan bertemakan � Robot Cerdas Pemadam Api �, diselaraskan dengan tema yang ditentukan oleh �TRINITY COLLEGE FIRE-FIGHTING ROBOT CONTEST 2009�. Kontes tersebut memiliki nilai dan arti lebih didalam masyarakat khususnya guna mendorong penguasaan teknologi maju bagi para mahasiswa teknik di Indonesia dan peningkatan kualitas robot terutama pada sistem kontrolnya.

Divisi battle adalah salah satu dari tiga divisi yang dipertandingkan dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Divisi ini berbeda dengan divisi lain pada umumnya yaitu dua robot autonomous (otomatis) dari masing-masing tim yang dijalankan secara bersamaan dengan tugas yang sama yaitu mengambil bola sebanyak-banyaknya.

Tantangan dalam divisi battle adalah kondisi dimana jika kedua robot berhadap-hadapan, maka robot yang didesain dan dirancang haruslah cerdas, handal, stabil, serta tangguh terhadap gangguan yang ditimbulakan robot musuh. Selain itu robot harus bisa menghindari tabrakan dengan robot lawan. Penggunaan mikrokontroler harus sesuai dengan sensor dan program yang akan digunakan, dimana dua robot harus saling berkomunikasi.

Hal tersebut yang mendasari Penulis untuk menyusun tugas akhir yang bertujuan merancang Robot Cerdas Pemain Bola (Divisi Battle) yang mampu bergerak dengan cepat, handal, mampu berkomunikasi dengan Robot Cerdas Pemain Bola lainnya untuk membagi tugas mengambil bola sebanyak-banyakya.