perancangan Dan Implementasi Ronot Cerdas Pemadam Api Senior Beroda DU 114-V10 (Dirancang Untuk Pertandingan KRCI 2010)

KRCI), dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) terdapat 3 (tiga) Divisi, yaitu :

Indonesia telah mengadakan beberapa kali kontes robot yang terbagi dua mejadi, Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI), pada Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2010 terdapat 4 (empat) Divisi, yaitu

1. Divisi Senior, meliputi :

a. Divisi Wheeled Robot

b. Divisi Legged Robot

2. Divisi Expert

a. Divisi Expert Battle

Divisi Senior khusus dibatasi hanya untuk peserta mahasiswa, sedangkan Divisi Expert, terbuka baik untuk peserta mahasiswa maupun juga untuk peserta umum, dimana pemenangnya akan mengikuti kontes robot tingkat internasional yang diselenggarakan di beberapa negara Asia seperti Jepang, Thailand, Korea Selatan, Cina dan, Malaysia. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) yang akan diselenggarakan bertemakan “ Robot Cerdas Pemadam Api “, diselaraskan dengan tema yang ditentukan oleh “TRINITY COLLEGE FIRE-FIGHTING ROBOT CONTEST 2009 “. Kontes tersebut memiliki nilai dan arti lebih didalam masyarakat khususnya guna mendorong penguasaan teknologi maju bagi para mahasiswa teknik di Indonesia dan peningkatan kualitas robot terutama pada sistem kontrolnya.

Dalam mengikuti suatu kontes, robot yang didesain dan dirancang haruslah cerdas, handal, stabil, serta cepat dalam melakukan aksi di arena kontes. Penulis pada tahun 2008 hanya sebagai wakil ketua untuk tingkat regional maupun tingkat nasional. Sedangkan pada tahun 2009 untuk tingkat regional penulis juga masih sebagai wakil ketua, dan untuk tingkat nasional penulis diharuskan membuat robot sendiri karena robot yang diturunkan tingkat regional dibawa ketua untuk bertanding ke tingkat internasional �ROBOGAMES 2009�. Untuk tahun 2010 penulis sebagai ketua dalam team. Perbedaan rule pertandingan untuk tahun 2009 dan 2010 yaitu: untuk tahun 2009 peserta bebas memilih mode yang mereka inginkan (Mode A , Mode B atau Mode C) untuk trial pertama, kedua dan ketiga. Sedangkan untuk tahun 2010 peserta diwajibkan untuk memilih mode A untuk trial pertama mode B untuk trial kedua dan mode C untuk trial ketiga.

Hal tersebut yang mendasari Penulis untuk menyusun tugas akhir yang bertujuan merancang dan menyempurnakan Robot Cerdas Pemadam Api (DU114-V9, robot milik DIVISI ROBOTIKA UNIKOM) yang lebih cerdas untuk mengatasi kondisi lapangan yang semakin kompleks.