Perancangan Robot Pengangkut Box Berdasarkan Perbedaan Wrna Berbasis Mikrokontroler

Robot telah banyak dikembangkan, karena robot berguna untuk membantu kerja manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian yang tinggi pada bidang perindustrian, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya. Pada bidang industri dengan adanya robot maka proses produksi akan lebih cepat. Di dalam industri, barang hasil produksi akan dikelompokkan berdasarkan jenis bahan atau barang yang sama.

Robot yang dirancang menggunakan motor DC sebagai penggerak putaran roda dengan IC L298 sebagai driver motor, sensor garis sebagai pendeteksi garis, dan robot dapat mengangkat box ketempat tujuan sesuai dengan warnanya. Robot ini hanya dapat mendeteksi tiga warna dasar, yaitu merah, hijau, dan biru. Warna RGB (Red, Green, Blue) dideteksi dengan menggunakan sensor warna TCS3200. Sedangkan sebagai pusat kendali dari mobile robot ini menggunakan mikrokontroler basic stamp, yang diprogram menggunakan bahasa basic.

Perancangan robot bertujuan untuk dapat memindahkan box berdasarkan perbedaan warna sebagai simulasi robot di bidang industri dimana box dikelompokkan berdasarkan warna dengan penempatan box dengan warna RGB secara random di asal.