Prototipe Mobile Robot Penjinak BOM

Kondisi keamanan yang kurang stabil akibat dari aksi terorisme, menyebabkan banyak korban berjatuhan. Untuk mengantisipasi aksi terorisme, kita dapat memanfaatkan teknologi robot yang telah banyak dikembangkan sekarang ini. Robot berguna untuk membantu kepentingan-kepentingan manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah mobile robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh secara (wireless) dengan menggunakan PC. Implementasi kendali PI untuk mendapatkan gerak robot yang lebih stabil. Robot yang dirancang akan menggunakan sensor optocoupler untuk mengetahui kecepatan motor, komunikasi menggunakan komunikasi radio, DC (Direct Current) motor sebagai penggerak putaran roda dengan IC (Integreted Circuits) VNH3SP30 sebagai driver motor dan kendali motor yang dikontrol secara close loop menggunakan algoritma kendali PI yang berfungsi mengatur putaran dari DC motor, yang kesemuanya itu dihubungkan ke dalam satu sistem kontrol, yaitu menggunakan mikrokontroler Atmega8535. Robot tersebut dapat berjalan secara semi otomatis dengan PC sebagai kendali utama.Hasil perancangan dan implementasi robot menggunakan algoritma kedali PI didapatkan hasil respon time dan gerak dasar yang lebih stabil pada mobile robot.

Less stable security conditions resulting from terrorist actions, causing many victims. To anticipate acts of terrorism, we can use robotic technology being developed today. Robot useful to help human interests such as, for jobs that require high precision, doing a job with a high risk of danger or take any job that requires great effort and so forth. This research aims to design and build a robot that can be controlled from remote (wireless) using the PC. Implementation of PI control to obtain a more stable robot motion. Designed a robot that will use optocoupler sensor to determine the speed of motor, communication using radio communication, DC (Direct Current) motor to drive a lap wheel with IC (Integreted Circuits) VNH3SP30 as drivers of motor and motor control, controlled close loop using a PI control algorithm function set rotation of DC motors, which are all believed to be linked into a single control system, which uses a microcontroller ATmega 8535. The robot can walk by semi automatically with the PC as the control of robot design and implementation utama. algorithms result of control PI response time and motion on the basis of a more stable mobile robots.