Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Battle (DU99)

Penelitian teknologi robot terus dikembangkan untuk menciptakan robot baru yang memiliki

kemampuan khusus yang berbeda. Hampir semua negara mengembangkan teknologi robot tidak

terkecuali Indonesi. Dalam hal ini pemerintah yang diwakili Departemen Pendidikan Nasional

mencoba memperkenalkan teknologi robot kepada masyarakat, khususnya kepada para

mahasiswa dengan diadakannya Kontes Robot Cerdas Indonesia(KRCI).

Kontes robot cerdas Indonesia adalah kegiatan tahunan yang diadakan oleh Direktorat

Pendidikan Tinggi. Kontes ini ditujukan sebagai wadah para mahasiswa untuk meningkatkan

semua kemampuan dan kreatifitas di bidang robot. Selain itu kontes ini juga digunakan sebagai

tempat untuk sharing atau berbagi ilmu pengetahuan tentang robot.

Robot DU99 adalah robot yang diikutsertakan dalam KRCI 2009. Dalam perancangannya,

robot menggunakan dua buah mikrokontroler yang memiliki fungsi masing-masing. Fungsi

mikrokontroler utama sebagai pengambil keputusan tindakan apa yang akan dilakukan dan

sebagai pengendali actuator ( kipas dan gripper ). Fungsi mikrokontroler yang kedua adalah

sebagai kontrol gerak robot agar posisi robot tetap di tengah artinya pada saat robot bergerak

tidak terlalu dekat atau jauh dari dinding. Untuk navigasi gerak robot digunakan sensor jarak

ultrasonik dan infra-merah, untuk mendeteksi keberadaan api digunakan Uvtron, pemadam api

menggunakan kipas, DC (Direct Current) motor sebagai penggerak putaran roda dengan IC

(Integreted Circuits) L298 sebagai motor driver dan kendali motor yang dikontrol secara close

looped, yang berfungsi mengatur putaran dari DC motor.

Hasil perancangan yang dilakukan pada penelitian ini terbukti baik dengan persentase

keberhasilan mencapai 90 % yaitu dalam hal waktu tempuh, pencarian bayi dan pemadaman api

di arena yang telah ditentukan.