Pemanfaatan Sensor Ultrasonik Sebagai Radar Menuju Kecerdasan Buatan Robot Pemeta Ruangan

Sensor telah banyak digunakan pada berbagai sistem, salah satunya adalah

robot. Pada robot dipasang berbagai jenis sensor yang berfungsi untuk

memudahkan dalam navigasi dan pengenalan lingkungan atau ruang. Salah satu

sensor pada robot ini akan digunakan untuk pemetaan ruang.

Untuk memudahkan robot dalam memetakan dan menentukan ruang maka

dibuatlah sebuah sistem yang menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor

utama yang bergerak seperti radar, untuk mengerakkan radar ini digunakan motor

stepper. Sensor ultrasonik mengukur jarak objek dengan menghitung selisih waktu

saat gelombang ultrasonik dikirimkan dengan gelombang pantul yang diterima

kembali. Sistem ini menggunakan 2 buah sensor ultrasonik.

Hasil dari pembacaan sensor akan dikirimkan ke komputer untuk diproses

lebih lanjut. Media interface yang digunakan adalah visual basic. Data yang

masuk akan diubah dari data jarak menjadi sebuah grid. Grid-grid yang yang

ditelah diproses ditampilkan dan akan membentuk suatu gambar ruang. Setelah

gambar ruang terbentuk, maka selanjutnya menentukan jenis ruang yang

dipetakan.