Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Berkaki Next-116

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) adalah sebuah perhelatan berskala Nasional

yang diselenggarakan oleh Direktorat Pendidikan Tinggi setiap tahunnya. Penguasaan

teknologi di bidang kontrol dan robotika menjadi tujuan utama diselenggarakannya kontes.

Untuk membangun sebuah robot cerdas pemadam api yang handal, perlu

mempertimbangkan komponen-komponen yang akan digunakan seperti mikrokontroler,

sensor-sensor, aktuator-aktuator dan rangka yang tepat sesuai dengan kondisi arena.

Robot NEXT-116 (New Extensibility of Tarantula-116) adalah pengembangan dari

robot penulis yang terdahulu (Tarantula-116), desain mekanik baru dirancang untuk dapat

melakukan navigasi dengan baik, mampu mengatasi rintangan yang sudah ditetapkan dan

mampu mencari dan memadamkan sebuah api lilin yang diletakkan pada salah satu dari

tiga ruangan dengan menggunakan air.

Untuk melakukan itu Mikrokontroler harus mampu mengeksekusi instruksi dengan

cepat untuk mengimbangi gerak robot. NEXT-116 menggunakan mikrokontroler SCENIX

SX48BD. Sensor ultrasonik PING)))TM ,Photoreflector dan Limit Switch digunakan untuk

melakukan navigasi di lorong dan ruangan. Pendeteksian keberadaan api dalam suatu

ruangan menggunakan sensor UVtron®R2868 yang akan menangkap pancaran ultraviolet

dari api lilin, sedangkan untuk mendapatkan letak titik api lilin digunakan phototransistor.

Dengan kombinasi komponen-komponen tersebut, robot NEXT-116 dapat

bernavigasi untuk mencari api dalam arena dan memadamkannya dengan baik. Hal itu

membuat NEXT-116 mendapatkan juara pertama pada KRCI Regional 2 Divisi Senior

Berkaki dan menjadi robot berkaki pertama yang ikut dalam ajang ROBOGAMES kategori

AUTONOMOUS FIRE FIGHTING ROBOT.

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) is a National Robot Competition, annually

held by the Direktorat Pendidikan Tinggi. Mastery in Control and Robotics Technology is

the main goal. To build a smart and reliable fire fighting robot, a great consideration of

microcontroller, sensors, actuators, and body frame is a must.

The NEXT-116 (New Extensibility of Tarantula-116) robot was a development of

the writer previous robot (TheTarantula-116), with the new mechanical design, it was

designed to be able to navigate, overcoming obstacles, finding and extinguishing a lit

candle better and faster.

To do such thing, the microcontroller has to be able to execute the instruction faster

to accommodate the robot movement on the arena. The NEXT-116 use SCENIX SX48BD

microcontroller. PING)))TM ultrasonic sensors, photoreflectors, and limit switches are used

to navigate in the arena. UVtron®R2868 flame sensor is used to detect a fire and to align

the robot with fire, focused phototransistors is used.

With such combination of components, NEXT-116 able to navigate for searching a

lit candle and extinguish it. Those things makes NEXT-116 get the 1st winner for KRCI

2nd region and to be the 1st legged robot to compete in ROBOGAMES for

AUTONOMOUS FIRE FIGHTING ROBOT category.