PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT DAN PENGIRIMAN DATA SUHU DENGAN TELEMETRI

Gunung berapi adalah salah satu bencana yang cukup sering dialami oleh sebagian besar wilayah di Indonesia. Tidak jarang bencana tersebut memakan banyak korban jiwa karena sebagian besar gunung api yang ada di Indonesia berlokasi di daerah dengan jumlah penduduk yang cukup padat. Sebenarnya gunung api memiliki beberapa parameter fisis yang dapat dipelajari sebagai dasar penentuan status gunung api tersebut salah satunya adalah tingkat kenaikan suhu sekitar kawah seperti suhu air danau kawah. Hal inilah yang akan coba dipecahkan, yaitu merancang sebuah sistem pengiriman informasi mengenai suhu permukaan air danau kawah secara wireless. Sistem ini diharapkan dapat membantu petugas pengawas gunung api sebagai referensi penentuan status gunung api, sehingga evakuasi penduduk dapat dilakukan lebih awal. Dalam perancangan sistem ini digunakan LM35 sebagai sensor suhu yang cukup akurat dengan perubahan tegangan keluaran 10mV/ oC. Keluaran sensor suhu akan dikuatkan terlebih dulu sebelum dikonversi oleh ADC untuk kemudian dibaca oleh mikrokontroler lalu dikirimkan secara wireless melalui modem TCM3105. Sensor suhu dan rangkaian lainnya akan dibawa oleh sebuah mobile robot yang dikontrol melalui PC jga secara wireless, sehingga sistem ini menggunakan sepasang modem TCM3105. Radio frekuensi digunakan sebagai media komunikasi wireless, yang dipancarkan dan diterima oleh cordless phone. Sebagai program interface pada PC digunakan visual basic sebagai pemroses data suhu hasil pengukuran untuk ditampilkan dan disimpan ke database microsoft access sebagai data record.

Volcano is one of the most often disaster that happens in Indonesia. Lots of people died because most of the volcanos are located in crowded villages. We can learn how volcano erupt and the signs before it happens, so we can avoid lots of victims. One of the sign is temperature raiding level that happens in the crater lake. In this paper we try to design a wireless system which can measure the surface level temperature. We hope that this system can help vulcanic department to monitor the temperature as reference for defining the volcano�s status. This system using LM35 as temperature sensor with 10mV/ oC resolution. Output voltage from LM35 will be amplified with non-inverting amplifier before converted into digital data by ADC. Data output from ADC will be read by microcontroller and then sent out by transmitter, after modulated by TCM3105 modem, which then displayed at PC. The temperature sensor is carried by a mobile robot that also wirelessly controlled by PC. As an interface in PC, we use visual basic 6.0.