ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH

Penelitian mengenai teknologi robot telah banyak dikembangkan, karena robot berguna untuk membantu kepentingan-kepentingan manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi pada perindustrian, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya. Robot pengikut garis adalah salah satu aplikasi dari sistem kendali otomatis sederhana. Pengembangan teknologi yang berbasis mikrokontroler dan mikroprosesor dalam pembuatan robot ini dapat dijadikan dasar untuk membuat aplikasi yang lebih kompleks, seperti pengontrol pada mesin-mesin industri.

Robot yang dirancang akan menggunakan sensor infra merah sebagai pemancar dan phototransistor sebagai penerima, komparator yang berfungsi untuk membandingkan nilai tegangan pada sensor dengan nilai tegangan pada komparator, motor DC sebagai penggerak putaran roda dengan IC L298N sebagai penggerak motor dan kendali motor yang kesemuanya itu dihubungkan ke dalam satu sistem kontrol, yaitu menggunakan mikrokontroler AT89S51. Robot tersebut dapat berjalan secara autonomous tanpa kendali manual.

Hasil perancangan yang dilakukan pada penelitian ini terbukti cukup baik dalam hal waktu tempuh dan cukup stabil dalam mengikuti garis yang telah ditentukan