LENA, SONTY (2009) PERANCANGAN ROBOT BERKAKI MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DIGITAL PIR (PASSIVE INFRA RED) DAN IR (INFRA RED). Other thesis, Universitas Komputer Indonesia.
![[thumbnail of COVER DAN PEMBATAS.pdf]](https://elibrary.unikom.ac.id/style/images/fileicons/text.png "COVER DAN PEMBATAS.pdf")
Text
COVER DAN PEMBATAS.pdf
Download (89kB)
Text
KATA PENGANTAR & DAFTAR ISI.pdf
Download (44kB)
Text
BAB II- LANDASAN TEORI.pdf
Download (284kB)
Text
BAB V. Simpulan dan Saran.pdf
Download (11kB)
Text
Profil sonty.pdf
Download (26kB)
Abstract
Seiring perkembangan teknologi yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan. Robor-robot yang dibuat mempunyai berbagai bentuk seperti robot beroda dan berkaki ysng dikendalikan dengan suatu sistem kontrol. Robot berkaki adalah salah satu aplikasi dari sistem kendali otomatis sederhana dan gerakannya dikendalikan oleh sensor-sensor.
Robot yang dirancang menggunakan sensor kompas digital (CMPSO3 Magnetic Compass) untuk navigasi, modul sensor PIR (Passive Infra Red) untuk mendeteksi keberadaan manusia dan sensor infra merah sebagai pemancar dan phototransistor sebagai penerima yang digunakan agar robot dapat menaiki tangga, serta komparator yang berfungsi untuk membandingkan nilai tegangan pada sensor dengan nilai tegangan pada komparator.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Additional Information: | Migrasi dari GDL. Identifier: jbptunikompp-gdl-sontylenan-15819. Folder: S1-Final_Project / Fakultas_Teknik_dan_Ilmu_Komputer / Teknik_Komputer/Sistem Komputer / 2008 |
| Uncontrolled Keywords: | ROBOT BERKAKI, SENSOR KOMPAS DIGITAL, PIR, IR |
| Divisions: | S1 Skripsi > Sistem Komputer |
| Depositing User: | Robot Migration |
| Date Deposited: | 05 Nov 2026 06:00 |
| Last Modified: | 05 Nov 2026 06:00 |
| URI: | https://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/28806 |
Actions (login required)
- View Item