Sistem Pemilihan Jalur Lintas Robot Pengikut Garis Dengan Rfid

Robot line follower memiliki kegunaan penting dalam proses manufaktur industri, otomatisasi, transportasi barang dan mobilisasi dalam industri dan kantor-kantor lainnya masih dioperasikan secara manual, contohnya robot pengirim barang. Kelemahan dari sistem ini tidak dapat beroprasi untuk memilih jalur tujuan dengan sendiri. Oleh karena itu mengurangi kelemahan ini solusi yang tersedia yang digunakan adalah Sistem Pemilihan Jalur Lintas Robot Pengikut Garis Dengan RFID akan memberikan solusi untuk permasalahan ini, Radio Frequency Identification (RFID) disini berfungsi untuk masukan perintah membandingkan jalur yang berbeda. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan beberapa kali, robot dapat berjalan sesuai perintah yang diberikan oleh Radio Frecuency Identification (RFID) dan robot dapat mencapai 3 titik tujuan berbeda dengan jarak efektif pembacaan kartu dan sudut kemiringanya yaitu kartu 0 – 4 cm dengan sudut kemiringan 75◦, penggunaan baterai yang efektik untuk percobaan ini berada pada tegangan 12 volt – 11,20 volt.